[发明专利]平台检测

说明书

提供了一种计算机实现的方法，包括获得表示平台的图像数据，使用算法处理图像数据，该算法被配置为确定平台的属性，从该算法获得指示平台的属性的数据，以及基于指示该平台的属性的数据来确定该平台将被运输到的位置。

技术领域

本发明涉及自动识别和分类平台，如货盘(pallet)，尤其涉及基于对平台的分类来确定平台的位置。

背景技术

用于将货物从一个位置分发到另一个位置的平台(如货盘和集装箱)是众所周知的。例如，这种分发可以在工厂、港口、仓库和零售商之间进行。图1a和1b显示了典型货盘3的图像。货盘3具有上表面3a和下表面3b(有时称为上下甲板)。上表面3a和下表面3b中的每一个都包括彼此相邻布置的木板。上表面3a被配置为支撑待运输的货物，下表面3b被配置为将货盘3支撑在诸如地板或传送带等表面上。上表面3a通常通过通常也由木材制成的多个块3c连接到下表面3b。在块和上或下表面3a、3b之间也可以有接线板或托架。块3c通常通过固定元件，如钉子或螺钉，固定到上表面3a和下表面3b。也就是说，钉子可以穿过例如上表面和下表面3a、3b打入块3c内，以便将上表面和下表面3a、3b以及块3c固定在一起。在其他示例中，由塑料制成的货盘可以整体地形成为单个单元。

当已经从平台上移除货物时，空平台被收集起来，使得可以重新使用这些空平台。然而，考虑到平台有许多不同的品牌、尺寸和配置，通常需要将空平台分类成其相应的组。此外，通常需要将平台分类成组，以便继续行进，其中，这些组将被分发到不同的目的地。例如，如果平台需要归还给平台的所有者，则可能发生这种情况。

上面提到的分类通常可以在平台分类设施上(例如，在服务中心)进行，或者可以在客户的场所进行。例如，分类工厂可以接收多个未分类的货盘，并且将货盘手动分类成期望的组。例如，半货盘尺寸可以分类成与全货盘尺寸不同的组。货盘也可以由所有者分类，以便归还给所有者，或者向前分发到所有者指定的位置。

本发明的一些实施例的目的是缓解与现有技术相关的一个或多个问题。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：获得表示平台的图像数据，使用算法处理图像数据，该算法被配置为基于平台的一个或多个特征来确定平台的属性，从该算法获得指示平台的属性的数据，以及基于指示平台的属性的数据，来确定平台将被运输到的位置。

平台可以包括货盘、推车或集装箱。

使用该算法处理图像数据可以包括在一个或多个处理器上执行该算法，以确定平台的属性。平台的一个或多个特征可以是平台的固有特征，例如平台的颜色、材料和/或形状。

该位置可以是平台将被堆叠的位置，例如平台分类设施中的堆垛机的位置。该位置可以是多个位置之一，每个位置与平台的特定属性相关联。以这种方式，平台可以被分类成具有相同或相似属性的组。

该方法还可以包括输出指示所确定的位置的数据。

输出指示所确定的位置的数据可以包括：向致动器输出控制信号，该致动器被配置为致动，以使得平台朝向所确定的位置运输；以及基于控制信号致动该致动器，以使得平台朝向所确定的位置运输。

致动器可以是路径选择器机构的一部分。致动器的致动可以改变平台采用的路径。例如，致动器的致动可以促使平台沿着特定路径转向，该特定路径可以不同于平台采用的原始路径。

该方法还可以包括基于所确定的位置从多个致动器中选择致动器。例如，多个致动器中的每一个可以被配置为分别将平台引导到多个位置。以这种方式，然后做出决定，使得所选择的致动器是将平台引导到期望位置的致动器。

该方法还可以包括使用传送装置沿着第一路径从初始位置推进平台，其中，致动该致动器，使得平台沿着第二路径朝向所确定的位置推进。