[发明专利]平台检测

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

获得表示平台的图像数据；

使用算法处理所述图像数据，所述算法被配置为基于所述平台的一个或多个特征来确定所述平台的属性；

从所述算法获得指示所述平台的属性的数据；

基于指示所述平台的所述属性的所述数据，来确定所述平台将被运输到的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括

输出指示所确定的位置的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，输出指示所确定的位置的数据包括：

向致动器输出控制信号，所述致动器被配置为进行致动，以致使所述平台朝向所确定的位置运输；以及

基于所述控制信号致动所述致动器，以致使所述平台朝向所确定的位置运输。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括基于所确定的位置，从多个致动器中选择所述致动器。

5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：

使用传送装置沿着第一路径从初始位置推进所述平台，其中，致动所述致动器致使所述平台沿着第二路径朝向所确定的位置推进。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

使用一个或多个相机捕捉所述平台的一个或多个图像；以及

从所述平台的所述一个或多个图像中获得表示所述平台的所述图像数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述算法包括机器学习模型，所述机器学习模型被训练为对所述平台的一个或多个特征进行分类，并且

指示所述平台的所述属性的所述数据包括指示所述平台的分类的数据。

8.根据从属于权利要求6的权利要求7所述的方法，其中，使用从所述一个或多个相机捕捉的图像数据来训练所述机器学习模型。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述算法包括神经网络。

10.一种系统，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其存储算法，所述算法在被所述一个或多个处理器执行时被配置为基于平台的一个或多个特征来确定所述平台的属性；

所述一个或多个处理器被配置为：

获得表示平台的图像数据；

使用所述算法处理所述图像数据；

从所述算法获得指示所述平台的属性的数据；并且

基于指示所述平台的属性的所述数据，来确定所述平台将被运输到的位置。

11.根据权利要求10所述的系统，所述一个或多个处理器还被配置为：

输出指示所确定的位置的数据。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括致动器，其中，指示所确定的位置的输出数据是控制信号，并且其中，所述致动器被配置为接收所述控制信号，并且还被配置为基于所述控制信号进行致动，以致使所述平台朝向所确定的位置运输。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括：

传送装置，所述传送装置被配置为沿着第一路径从初始位置推进所述平台，其中，致动所述致动器致使所述平台沿着第二路径朝向所确定的位置推进。

14.根据权利要求10、11、12和13中任一项所述的系统，还包括一个或多个相机，所述一个或多个相机被配置为捕捉所述平台的一个或多个图像；并且其中，所述一个或多个处理器还被配置为从所述平台的所述一个或多个图像获得表示所述平台的所述图像数据。

15.一种非暂时性计算机可读介质，包括计算机可读指令，当由一个或多个处理器执行时，所述指令致使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。