[发明专利]致动器组件

说明书

致动器组件包括第一部件(102)、第二部件(110)和螺旋支承机构(20)。螺旋支承机构被布置成引导第二部件相对于第一部件围绕螺旋轴线的螺旋移动。螺旋支承机构包括第一螺旋支承件和第二螺旋支承件。第一螺旋支承件包括第一轨道和被容纳在第一轨道中的第一支承元件，并且第二螺旋支承件包括第二轨道和被容纳在第二轨道中的第二支承元件。第一支承元件和第二支承元件在沿螺旋轴线的方向上偏移。本公开还涉及自动聚焦系统和相机系统。

领域

本公开涉及致动器组件和包括致动器组件的相机系统。

背景

已知，在致动器中使用SMA线来驱使可移动元件相对于支撑结构的移动。这种SMA致动器在微型设备(诸如智能手机)中具有特殊的优势。SMA致动器可以例如在诸如紧凑型相机模块的光学设备中使用，用于驱动透镜沿其光轴的移动，例如以实现聚焦(例如自动聚焦，AF)或变焦。

例如，WO 2019/243849 A1描述了一种包括支撑结构和可移动元件的SMA致动装置。支撑在支撑结构上的可移动元件上的螺旋支承机构引导可移动元件相对于支撑结构围绕螺旋轴线的螺旋移动。至少一个形状记忆合金致动器线在正交于螺旋轴线的平面内或以与该平面成锐角的方式连接在支撑结构和可移动元件之间，以便驱使可移动元件围绕螺旋轴线旋转，螺旋支承机构将该旋转转换成所述螺旋移动。

制造公差可引起致动装置的组成部分的未对准，例如可移动元件和支撑结构的未对准。期望的是减小由制造公差引起的致动装置的组成部分的未对准，和/或对于给定的致动器线的移动，增加可移动元件的移动。

概述

根据本发明的第一方面，提供了一种致动器组件，该致动器组件包括：第一部件；第二部件；以及螺旋支承机构，该螺旋支承机构被布置成引导第二部件相对于第一部件围绕螺旋轴线的螺旋移动，所述螺旋支承机构包括第一螺旋支承件和第二螺旋支承件，其中，所述第一螺旋支承件包括第一轨道和容纳在第一轨道中的第一支承元件，并且所述第二螺旋支承件包括第二轨道和容纳在第二轨道中的第二支承元件，并且其中，所述第一支承元件和第二支承元件在沿所述螺旋轴线的方向上偏移。特别地，第一支承元件和第二支承元件在增加它们之间距离的方向上偏移。与第一支承元件和第二支承元件在沿螺旋轴线的方向上不偏移的情况相比，第一支承元件和第二支承元件之间的距离增加。第一轨道和第二轨道可以在沿螺旋轴线的方向上重叠。因此，垂直于螺旋轴线的平面可以与第一轨道和第二轨道两者都相交。

在一些实施例中，致动器组件是SMA致动器组件。在一些实施例中，致动器组件是微型致动器组件。致动器组件可以是SMA微致动器组件。

由于制造公差，第一支承件和第二支承件通常允许所述第一部件和第二部件之间的倾斜量。第一支承元件和第二支承元件以规定的方式偏移有助于减小由于所述第一部件和第二部件的制造公差而可能引入的第一部件和第二部件之间的倾斜量。

致动器组件可以被配置成使得第一支承元件和第二支承元件在螺旋移动范围的至少一部分中偏移。

在一些实施例中，仅第一轨道中的单个支承元件约束第二部件相对于第一部件在至少第一方向上的移动。

在一些实施例中，第一轨道包括多个面，其中，第一支承元件同时接合两个面，以约束第二部件相对于第一部件在第一方向上的移动，并且其中，第一轨道中没有其他支承元件同时接合两个面。该多个面可分别设置在第一部件和第二部件上。第一轨道的两个面可以至少部分地相对。第一轨道可以包括另外的面。

在一些实施例中，仅在第二轨道中的单个支承元件约束第二部件相对于第一部件在至少第二方向上的移动。

在一些实施例中，第二轨道包括多个面，其中，第二支承元件同时接合两个面，以约束第二部件相对于第一部件在第二方向上的移动，并且其中，第二轨道中没有其他支承元件同时接合两个面。该多个面可分别设置在第一部件和第二部件上。第二轨道的两个面可以至少部分地相对。第二轨道可以包括另外的面。