[发明专利]致动器组件

权利要求书

1.一种致动器组件，包括：

第一部件；

第二部件；以及，

螺旋支承机构，其被布置成引导所述第二部件相对于所述第一部件围绕螺旋轴线的螺旋移动，所述螺旋支承机构包括第一螺旋支承件和第二螺旋支承件，

其中，所述第一螺旋支承件包括第一轨道和被容纳在所述第一轨道中的第一支承元件，并且所述第二螺旋支承件包括第二轨道和被容纳在所述第二轨道中的第二支承元件，

并且其中，所述第一支承元件和所述第二支承元件在沿所述螺旋轴线的方向上偏移，这增加了所述第一支承元件和所述第二支承元件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的致动器组件，其中，在所述第一轨道中仅单个支承元件约束所述第二部件相对于所述第一部件在至少第一方向上的移动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的致动器组件，其中，在所述第二轨道中仅单个支承元件约束所述第二部件相对于所述第一部件在至少第二方向上的移动。

4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一螺旋支承件本身允许所述第二部件相对于所述第一部件围绕至少第一旋转轴线的旋转移动，并且其中，所述第二螺旋支承件本身允许所述第二部件相对于所述第一部件围绕至少第二旋转轴线的旋转移动。

5.根据权利要求4所述的致动器组件，其中，所述螺旋支承机构约束所述第二部件相对于所述第一部件围绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的旋转移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述螺旋支承机构还包括第三螺旋支承件，所述第三螺旋支承件包括第三轨道和被容纳在所述第三轨道中的第三支承元件。

7.根据权利要求6所述的致动器组件，其中，所述第一螺旋支承件围绕所述螺旋轴线与所述第二螺旋支承件间隔开第一角度，并且其中，所述第三螺旋支承件围绕所述螺旋轴线与所述第二螺旋支承件间隔开基本上等于所述第一角度的第二角度。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的致动器组件，其中，所述第一支承元件和/或所述第二支承元件在沿所述螺旋轴线的方向上相对于所述第三支承元件偏移，这增加了所述第一支承元件和/或所述第二支承元件与所述第三支承元件之间的距离。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的致动器组件，其中，在所述第三轨道中仅单个支承元件约束所述第二部件相对于所述第一部件在至少第三方向上的移动。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的致动器组件，其中，所述第二螺旋支承件本身允许所述第二部件相对于所述第一部件围绕至少第三旋转轴线的旋转移动，并且其中，所述第三螺旋支承件本身允许所述第二部件相对于所述第一部件围绕至少第四旋转轴线的旋转移动。

11.根据权利要求10所述的致动器组件，其中，所述螺旋支承机构约束所述第二部件相对于所述第一部件围绕所述第三旋转轴线和所述第四旋转轴线的旋转移动。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的致动器组件，其中，所述第三螺旋支承件总共包括一个支承元件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述第一螺旋支承件总共包括一个支承元件。

14.根据前述权利要求中任一项所述的致动器组件，其中，所述第二螺旋支承件总共包括一个支承元件。

15.根据权利要求14所述的致动器组件，其中，所述第一支承元件和所述第三支承元件沿所述螺旋轴线在相反的方向上相对于所述第二支承元件偏移。