[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

状态检测元件，其用于检测远程操作装置对作业机械的远程操作方式或所述作业机械的动作方式；

图像预测元件，其基于由所述状态检测元件检测到的所述远程操作装置对所述作业机械的远程操作方式或所述作业机械的动作方式，预测表示由实机拍摄装置拍摄的所述作业机械及其环境的拍摄图像的拍摄图像数据量是否超过阈值；以及

图像压缩元件，其以由所述图像预测元件预测为所述拍摄图像数据量超过所述阈值为必要条件，去除所述拍摄图像中的除第一指定图像区域以外的第二指定图像区域的超过指定频率的高频分量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像预测元件针对与作为输入图像的所述拍摄图像的数据对应的一帧的拍摄图像，基于由所述状态检测元件检测到的所述远程操作装置对所述作业机械的远程操作方式或所述作业机械的动作方式，预测直至所述远程操作装置对所述作业机械的远程操作方式反映到表示该作业机械及其环境状况的拍摄图像中的第一延迟时间、或者直至所述作业机械的动作方式反映到表示该作业机械及其环境状况的拍摄图像中的第二延迟时间后的拍摄图像作为预测图像，并且，

预测所述输入图像与该预测图像的差分被编码时的数据量是否超过所述阈值。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像压缩元件基于由所述状态检测元件检测到的所述远程操作装置对所述作业机械的远程操作方式或所述作业机械的动作方式，指定构成所述拍摄图像的一部分的所述第一指定图像区域。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像压缩元件在通过配置于所述作业机械的乘员室内部的所述实机拍摄装置拍摄的、通过划定所述乘员室的窗框来表示所述乘员室的外部状况的所述拍摄图像中，将由所述窗框至少部分地划定的图像区域指定为所述第一指定图像区域。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

状态检测步骤，其用于检测远程操作装置对作业机械的远程操作方式或所述作业机械的动作方式；

图像预测步骤，其基于在所述状态检测步骤中检测到的所述远程操作装置对所述作业机械的远程操作方式或所述作业机械的动作方式，预测表示由实机拍摄装置拍摄的所述作业机械及其环境的拍摄图像的拍摄图像数据量是否超过阈值；以及

图像压缩步骤，其以在所述图像预测步骤中预测为所述拍摄图像数据量超过所述阈值为必要条件，去除所述拍摄图像中的除第一指定图像区域以外的第二指定图像区域的超过指定频率的高频分量。