[发明专利]用于引导式手术机器人的夹板装置

权利要求书

1.一种用于机器人引导式手术的夹板装置，所述装置包括：

细长的第一夹板部分，所述第一夹板部分具有第一纵向端部和第二纵向端部并限定了纵向间隔开的释放孔；

细长的第二夹板部分，所述第二夹板部分具有第一纵向端部和第二纵向端部并限定了纵向间隔开的释放孔，所述第二夹板部分与所述第一夹板部分共同延伸；

第一分离性装置，所述第一分离性装置设置在所述第一夹板部分与所述第二夹板部分之间，并从所述第一夹板部分和所述第二夹板部分的相应的第一端部之间纵向延伸到相应的第二端部之间；

跟踪部分，所述跟踪部分与所述第一夹板部分或所述第二夹板部分接合并从所述第一夹板部分或所述第二夹板部分向外延伸，所述跟踪部分具有与所述跟踪部分接合的运动安装部；以及

第二分离性装置，所述第二分离性装置在所述第一夹板部分的其中一个释放孔与所述第二夹板部分中的其中一个释压孔之间延伸，其中，所述第二分离性装置布置为能切断的，以便于对所述第一夹板部分和所述第二夹板部分的长度以及所述第一分离性装置的调节。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动安装部与所述跟踪部分一体地形成。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述跟踪部分从所述第一夹板部分或所述第二夹板部分的所述第一端部或所述第二端部延伸。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二分离性装置包括位于所述第一夹板部分的所述其中一个释放孔与所述第二夹板部分的所述其中一个释放孔之间的所述第一夹板部分和所述第二夹板部分的减小的截面厚度。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹板部分和第二夹板部分与所述第一分离性装置相互作用，以共同形成具有限定了凹部的内表面的细长通道，并且其中，所述第一分离性装置限定了位于所述第一夹板部分与所述第二夹板部分之间的以及相对于所述第一夹板部分和所述第二夹板部分的减小的截面厚度，以便在所述内表面中限定在所述第一夹板部分和所述第二夹板部分的所述相应的第一端部与第二端部之间延伸的槽。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述槽布置成接纳分隔件，所述分隔件沿着所述槽延伸，使得所述分隔件和所述第一夹板部分限定所述细长通道的第一部分，且所述分隔件和所述第二夹板部分限定所述细长通道的第二部分。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一分离性装置限定一个或多个孔，每个孔从所述细长通道的外表面延伸到所述槽，所述一个或多个孔沿着所述第一分离性装置在所述第一夹板部分和所述第二夹板部分的所述相应的第一端部与第二端部之间间隔开。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括基准标记元件，所述基准标记元件被由所述第一夹板部分、所述第二夹板部分、所述第一分离性装置或所述跟踪部分的外表面限定的凹陷所接纳，所述基准标记元件以相对于所述运动安装部的预定配置被接纳。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述基准标记元件是球形的，并且所述凹陷是半球形的，或是布置成接纳所述球形的基准标记元件的细长的凹形通道。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括工具校准装置，所述工具校准装置与所述第一夹板部分、所述第二夹板部分、所述第一分离性装置或所述跟踪部分接合，所述工具校准装置以相对于所述运动安装部的预定配置进行设置。