[发明专利]管腔内数据获取的自动控制及相关装置、系统和方法

说明书

本发明提供了用于控制脉管内数据获取的系统、装置和方法。例如，可使用配准过程来控制脉管内数据获取的开始和/或停止。在一个实施例中，一种系统包括处理器电路，该处理器电路被配置成：生成管的路线图，在路线图上识别管的关注区域，确定脉管内数据获取装置是否已进入关注区域，以及控制脉管内数据获取装置以获得关注区域的脉管内数据。然后，处理器可以向显示装置输出关注区域的脉管内数据的图形化表示。

技术领域

本发明总体上涉及管腔内数据的获取，尤其涉及管腔内数据的自动获取。更具体地，本公开涉及使用外部图像数据自动获取管腔内数据的方法、系统和装置。

背景技术

管腔内数据获取是介入心脏病学中广泛使用的技术，作为用于评估人体内患病的管(如动脉)的诊断工具，以确定治疗的需要、指导介入和/或评估其有效性。例如，可以在沿着血管的不同位置处获得压力和/或流量测量值，以评估管的性能和识别变窄的区域和潜在的堵塞。脉管内装置(如压力感测导丝和/或导管)可被用于从血管内进行压力测量。在另一示例中，管腔内成像(如血管内超声(IVUS)成像或光学相干断层扫描(OCT))可被用于获得管的成像数据以识别病变或堵塞。

在脉管内诊断操作期间，在外部成像(如血管造影和/或荧光透视)下，脉管内装置被导航到脉管系统的一区域，如冠状动脉。医师通常将该装置引导到脉管系统的特定的关注区域以进行评估。例如，医师可能想把评估集中在脉管系统的显示出变窄或堵塞迹象的区域。一旦压力感测装置被推进经过关注区域，医师就会启动回拉操作，其中将脉管内装置慢慢回拉穿过该管。在回拉期间，医师监测脉管内装置在外部图像中的位置，以确定何时启动和/或终止数据收集过程。当医师看到脉管内装置已经进入关注区域时，医师手动启动脉管内数据获取。这可包括暂停回拉操作，以按下按钮或以其他方式发出命令，以开始获得脉管内数据。类似地，当医师看到脉管内装置已离开关注区域时，医师手动终止脉管内数据获取。这个过程针对在操作开始时识别的每个关注区域重复进行。

因此，目前的脉管内数据获取的工作流程可能涉及多个操作人员来控制脉管内装置的移动以及开始/停止数据获取。替代性地，目前的数据获取的工作流程可能涉及乏味的过程，其中医师暂停和重新开始回拉操作，同时在视觉上监视脉管内装置的位置。

发明内容

本公开针对的是管腔内数据的自动获取。例如，可使用配准过程来自动开始和/或停止管腔内数据的获取，从而简化诊断工作流程。例如，根据本公开的一个实施例，一种处理器电路被配置成基于外部图像数据(如血管造影图像数据)生成管的路线图。路线图可以与管的预定关注区域相关联。该处理器被进一步配置成跟踪脉管内数据获取装置(如压力感测导丝)的位置，同时该装置移动穿过该管。当处理器确定该装置已进入管的关注区域时，处理器电路被配置成自动地启动数据获取。在一些实施例中，一旦管腔内装置离开关注区域，管腔内数据获取也可以由处理器电路自动地终止。当该装置在血管造影数据中被跟踪时，处理器电路同时将管腔内数据与外部图像数据配准。这个过程一直持续，直到所有选定的关注区域被评估。这种自动化的方法可以应用并重复用于评估在一个管内识别的多个关注区域。在一些实施例中，关注区域是由用户利用用户接口装置(如鼠标、键盘或触摸屏显示器)识别的。在其他实施例中，处理器电路被配置成在路线图中自动地识别管的一个或多个关注区域。

根据本公开的一个实施例，一种用于控制脉管内数据获取的系统包括处理器电路，其被配置成：使用管的第一脉管外图像数据，生成该管的路线图；在该管的路线图上识别管的关注区域；接收代表被定位在该管内的脉管内数据获取装置的第二脉管外图像数据；基于第二脉管外图像数据，确定脉管内数据获取装置是否已进入关注区域；以及响应于确定脉管内数据获取装置已进入关注区域，控制脉管内数据获取装置以获得关注区域的脉管内数据；以及向与处理器电路通信的显示装置输出关注区域的脉管内数据的第一图形化表示。