[发明专利]管腔内数据获取的自动控制及相关装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制脉管内数据获取的系统，包括：

处理器电路，其被配置成：

使用管的第一脉管外图像数据生成所述管的路线图；

在所述管的所述路线图上识别所述管的关注区域；

接收代表被定位在所述管内的脉管内数据获取装置的第二脉管外图像数据；

基于所述第二脉管外图像数据，确定所述脉管内数据获取装置是否已进入所述关注区域；以及

响应于确定所述脉管内数据获取装置已进入所述关注区域，控制所述脉管内数据获取装置以获得所述关注区域的脉管内数据；以及

向与所述处理器电路通信的显示装置输出所述关注区域的所述脉管内数据的第一图形化表示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器电路被配置成：

使用所述第二脉管外图像数据，识别所述脉管内数据获取装置的不透射线标记；

基于识别出所述不透射线标记，确定所述脉管内数据获取装置关于所述管的所述路线图的位置；和

基于确定的所述位置，确定所述脉管内数据获取装置是否已进入所述关注区域。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器电路被配置成向所述显示装置输出屏幕显示，所述屏幕显示包括：

所述路线图；

所述关注区域的所述脉管内数据的所述第一图形化表示；

在所述路线图上的所述关注区域的第二图形化表示；以及

所述脉管内数据获取装置的位置的第三图形化表示。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器电路被进一步配置成：

从用户接口装置接收指示所述路线图上的区域的用户输入；以及

基于所述用户输入，识别所述管的所述关注区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述用户输入指示在所述路线图上的所述管的一定长度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一脉管外图像数据包括血管造影数据，且所述处理器电路被进一步配置成：

基于对所述血管造影数据的图像处理，确定所述关注区域。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述脉管内数据包括压力数据或流量数据中的至少一种，且所述处理器电路被进一步配置成：

基于所述压力数据或所述流量数据中的所述至少一种，计算在所述关注区域处的所述管的功能指标。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述功能指标包括血流储备分数(FFR)或瞬时无波比(iFR)中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述脉管内数据包括脉管内图像数据。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器电路被进一步被配置成：

基于所述第二脉管外图像数据，确定所述脉管内数据获取装置是否已离开所述关注区域；并且

响应于确定所述脉管内数据获取装置已离开所述关注区域，停止从所述脉管内数据获取装置接收所述管的所述关注区域的所述脉管内数据。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括所述脉管内数据获取装置，其中所述脉管内数据获取装置包括具有近侧部分和远侧部分的柔性细长构件，以及被联接到所述远侧部分的感测部件，其中所述远侧部分和所述感测部件被配置成被定位在所述管内。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器电路被进一步配置成：

在所述管的所述路线图上识别所述管的另一关注区域；

基于所述第二脉管外图像数据，确定所述脉管内数据获取装置是否已进入所述另一关注区域；以及

响应于确定所述脉管内数据获取装置已进入所述另一关注区域，控制所述脉管内数据获取装置以获得所述另一关注区域的脉管内数据；以及

向与所述处理器电路通信的显示装置输出所述另一关注区域的所述脉管内数据的第四图形化表示。