[发明专利]升降闸门的安全装置及具有该安全装置的升降闸门

说明书

本发明涉及一种升降闸门(1)的安全装置，特别是一种快速运行的升降闸门(1)，该升降闸门(1)具有沿框架(10)两侧的侧门开口边缘进行上下移动和导向的门叶(3)，在所述前缘(12)下方距离(D)处将所述门叶(3)的自由前缘(12)设置到光电屏障(LS)，所述光电屏障(LS)随所述门叶(3)的移动进行移动。其中，可以在所述门叶(3)的移动路径的下端区域中减小所述距离(D)，并且其中，所述光电屏障(LS)中的至少一个发送和/或接收单元和/或相对的反射器单元被导向和/或设置在所述框架(10)的框架本体(11)内。

本发明涉及一种用于升降闸门的安全装置以及具有安全装置的升降闸门。具体地，本发明涉及与门叶升降速度大于2.5m/s的快速运行的升降闸门有关的上述装置。

在具有门叶，例如可卷绕式门帘或分段式门叶的升降闸门中，已知在门叶的自由下边缘(前缘)区域内，设置一个杠杆机构，该杠杆机构至少有一个用于支撑光电屏障组件的载体，并在门叶被部分打开时在其前缘下方设置这些光电屏障组件。此类杠杆机构可通过弹簧或其他弹性元件进行缩回和伸展，或仅通过其自身重量进行承载，并且当其触地时，会以与闸门运动相反的方向进行倾斜、旋转或移位，从而使闸门门叶完全关闭。门孔两侧的光电屏障组件的定位是通过杠杆机构或其单个零件的弹簧力/重量来完成的。因此，在例如无意弄脏的情况下，当闸门门叶关闭时，并不总是能够确保相对的光电屏障组件的两个杠杆机构都能可靠地移动到其延伸位置。

此外，一些这样的杠杆机构位于门孔内，是不利的。

本发明的目的是明确提出一种用于升降闸门，特别是高速升降闸门的安全装置，其中，在闸门运行期间，安全装置的功能和/或光电屏障组件在其目标位置的定位得到可靠保证。

此外，本发明的目的是确保可靠地检测到光电屏障组件或光电屏障的执行机构组件的可能故障(例如破损、弯曲等)，以便系统控制器能够可靠地检测安全系统(光电屏障)的故障。

此外，安全装置的部件不应在门孔内形成干扰轮廓。

此外，还应确保降低安全装置对外部干扰的敏感度。

本发明的另一个目的是提供一种避免现有技术中的上述缺点的升降闸门。

这些目标是通过具有权利要求1的特征的安全装置进行解决的。从属权利要求2-22给出了有利的实施例。此外，通过具有权利要求24的特征的升降闸门实现这些目标。

本发明涉及一种用于升降闸门的安全装置，尤其是用于快速运行的升降闸门，该快速运行的升降闸门具有一个可上下移动，并沿着两个侧门开口边缘进行导向的门叶，其中在前缘下方距离D处将门叶的自由前缘设置到随门叶移动而移动的光电屏障，其中可以在门叶移动路径的下端区域减小距离D。其中，光电屏障的至少一个发送单元和/或相应的接收单元和/或相应的发送/接收单元和/或对应的反射器单元可以以主动导向的方式向前缘移动，并远离下端区域内的前缘，从而可以以主动导向的方式减小和增大距离D。特别是，不能在端部区域外以主动导向的方式改变距离D。

本发明在门叶/门帘的打开和关闭运动期间，通过与前缘或门帘(即光电屏障的发射器单元和/或接收器单元和/或发射器/接收器单元和/或反射器单元)相关的光电屏障组件的主动导向，通过形状配合的主动导向，以规定方式，独立于弹簧力或重力，成功地将这些光电屏障组件进行设置。这确保了通过将上述这些单元与门叶进行连接，通过门叶的向上和/或向下运动将上述这些单元强制带入各自的操作位置，从而使这些单元不会相对于门叶进行运动，而不受门叶位置的影响。此外，根据本发明的形状配合主动导向系统仅在用于提供主动导向的其中一个连杆发生机械断裂或剧烈弯曲时才会失效。

根据相关安全法规，术语“较低端区域”/“门叶行程路径的较低端区”应理解为垂直高度的区域，例如，根据DIN EN 12453:2017或确保安全运行的其他相关事故预防规则和规定，如果门叶的前缘在该范围内，则可以和允许减小光电屏障和门叶前缘之间的有效距离D。