[发明专利]用于操作传送装置的控制单元和方法

权利要求书

1.一种用于操作传送装置(27)，特别是起重装置、起重机、龙门起重机、集装箱起重机等的方法，传送装置包括驱动单元(11)和用于控制驱动单元的控制单元(10)，传送装置的托架(28)通过驱动单元沿传送装置的轨道(12、29、49、67)移动，控制单元由控制单元的控制设备(13)控制，控制单元的旋转编码器(16、36、56)连接到驱动单元的轴(18)或托架的测量轮的轴并记录轴的旋转，旋转角度信号、旋转速度信号和/或位置值通过旋转编码器的编码器设备(17、37、52、58)传输到控制设备，以便确定托架在轨道上的假定位置，

其特征在于

通过控制单元的安全设备(71)的传感器装置(14、40、70)检测至少一个位置信号，传感器装置设置在托架和轨道上，通过安全设备的安全装置(25、38、51、59)基于位置信号确定轨道上的托架的真实位置，通过安全设备根据真实位置校正假定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

安全装置(25，38，51，59)根据真实位置校正旋转角度信号、旋转速度信号和/或位置值，并将此信息传输到控制设备(13)以控制驱动单元(11)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

旋转编码器(16，36，56)连接到驱动单元(11)的轴(18)，安全装置(25，38，51，59)确定假定位置，将其与真实位置进行比较，并基于比较确定驱动单元的滑移。

4.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，

安全装置(25，38，51，59)处理旋转编码器(16，36，56)的旋转角度信号和/或旋转速度信号，并确定何时未达到或超过加速度阈值并在未达到阈值时检测到驱动单元(11)的滑移。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

旋转编码器(16、36、56)连接到测量轮的轴(18)，安全设备(71)的另一个旋转编码器连接到驱动单元(11)的轴，安全设备将旋转编码器的旋转角度信号和/或旋转速度信号与另一个旋转编码器的旋转角度信号、旋转速度信号和/或位置值进行比较并基于比较确定驱动单元的滑移。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，

当发生滑移时，安全设备(71)将最大阈值旋转速度限制为驱动单元(11)的降低的阈值旋转速度，并将降低的阈值旋转速度传输到控制设备(13)以控制驱动单元，当确定托架(28)在轨道(12、29、49、67)上的真实位置时，安全设备清除最大阈值旋转速度。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，

安全设备(71)连续确定托架(28)在轨道(12、29、49、67)上的滑移和/或真实位置。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其特征在于，

安全设备(71)根据旋转角度信号、旋转速度信号和/或位置值确定速度和/或速度的恒定性，安全设备确定托架(28)的磨损。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

当通过设置在轨道(12、29、49、67)上的传感器装置的标记(19、30、46、48、63)时，由设置在托架(28)上的传感器设备(14、40、70)的至少一个传感器(22、31、47、50、63)生成位置信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

经由传感器(22，31，47，50，63)通过的所有标记(19，30，46，48，63)对安全设备(71)进行校准，确定并存储标记的真实位置在安全装置中(25，38，51，59)。