[发明专利]农业系统和方法

说明书

一种农业机具，在农业机具上具有面向前方的相机。反射镜部署在相机的前向视场的一部分中，使得相机捕获包括前向视场和后向视场的图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年4月3日提交的美国临时申请号63/004,690和2020年4月3日提交的美国临时申请号63/004,704的权益，其通过引用整体并入本文。

背景技术

虽然常规的喷雾器系统包括各种传感器以通知操作者是否任一或所有喷雾喷嘴的施用率或液滴尺寸不在指定参数内，但仍然需要相对便宜却有效的方式来让操作者验证每个喷雾喷嘴是否正常操作，以及是否具有期望的喷雾模式和液滴尺寸。此外，虽然已知对田地内的各个杂草区域进行针点喷洒，但仍然需要相对便宜却有效的方式来验证各个杂草区域正在被喷雾喷嘴喷洒。

附图说明

图1是农用喷雾器机具横穿田地的平面示意图，并且包括监视系统和喷雾器控制器。多个相机被示为由喷雾器杆支撑，具有每个相机的前向视场(FOV)的表示。

图2是图1中所示的监视系统的实施例的更详细示意图。

图3图示了用于设置监视系统以及存储和图示操作数据的过程的实施例。

图4是图1的喷雾器杆的一部分的放大视图，示出了一个相机的前向FOV。

图5A是喷雾器杆的侧视图的示意图，示出了相机的前向FOV的表示并示出了反射镜，反射镜部署在相机的前向FOV中以捕获相机下方和后方的、被反射镜反射的田地的区域。

图5B是图5A的相机和反射镜的放大视图，图示了入射射线和反射射线以及在相机下方和后方的、由相机捕获的反射区域的入射角和反射角的表示。

图6是相机外壳的实施例的透视图，该相机外壳可以可操作地支撑在喷雾器杆上。

图7A类似于图5A的示意图，其示出了图6的相机外壳可操作地支撑在沿着向前行进方向行进的喷雾器杆上。

图7B是分屏显示的表示，在分屏显示的下部示出了反射区域或“后向”视图，并在分屏显示的上部示出了相机的前向FOV的剩余部分。

图8A是在喷雾器已经在田地中向前推进之后与图7A中相同的表示。

图8B是与图8B中相同的表示，但喷雾器处于图8A的向前推进位置。

具体实施方式

现在参考附图，其中相似的附图标记在几个视图中表示相同或对应的部分，图1是农业喷雾器机具10在向前行进方向11上横穿田地的示意性平面图。喷雾器10包括喷雾器杆12，喷雾喷嘴14(图2)沿着喷雾器杆的宽度间隔开。仅出于说明的目的，并且作为非限制性示例，喷雾器10在图1中示为穿过种植有成排15的初期或早期行作物17的田地，并且喷嘴14示为在各排15之间间隔开。图1还示出了田地中生长的杂草19，在喷雾器杆12越过杂草19时打算用除草剂喷洒该田地，这将在后面更详细地讨论。

农业喷雾器机具10可以是在一个或多个罐(未示出)内携带供应的流体产品的自推进式喷雾器，或者喷雾器机具10可以是由拖拉机牵引或推过田地的、具有一个或多个罐的带轮车辆。在任何前述的喷雾器机具中，喷雾器杆12可以安装在机具的前端，如图1中所示，或者喷雾器杆12可以安装在机具的后端(未示出)。