[发明专利]农业系统和方法

权利要求书

1.一种农业系统，包括：

相机，由农业机具的杆可操作地支撑，杆横向于农业机具的向前行进方向延伸，相机定向在农业机具的向前行进方向上，使得相机的前向视场FOV朝着向前行进方向和杆的前方，相机被配置为在相机的前向FOV内捕获图像帧；以及

反射镜，定位在相机的前向FOV的一部分内，反射镜与垂直方向成一定角度定向，以使得捕获的图像包括反射区域，该反射区域位于相机下方和后方。

2.如权利要求1所述的农业系统，还包括：

监视系统，包括对农业机具的操作者可见的显示设备，该监视系统具有分屏，其中分屏的第一屏幕显示所捕获的图像帧的具有朝着行进方向和杆的前方的相机的前向FOV的第一部分，并且分屏的第二屏幕显示所捕获的图像帧的具有反射区域的第二部分。

3.如前述权利要求中的任一项所述的农业系统，其中农业机具是农业喷雾器。

4.如权利要求3所述的农业系统，

其中杆支撑沿着杆间隔开的多个喷雾器喷嘴，所述多个喷雾器喷嘴中的每个喷雾器喷嘴经由流体供应管线与供应的流体产品流体连通；

还包括喷雾器控制器，被配置为控制从所述多个喷雾器喷嘴中的每个喷雾器喷嘴喷洒流体产品；并且

其中监视系统与喷雾器控制器进行信号通信，该监视系统被配置为向喷雾器控制器发送命令信号，以使所述多个喷雾器喷嘴中的每个喷雾器喷嘴在农业机具在向前行进方向上行进穿过田地时根据命令喷洒流体产品。

5.如权利要求4所述的农业系统，还包括与监视系统进行信号通信的全球定位系统GPS接收器，监视系统从GPS接收器接收GPS数据，由此当农业机具横穿田地时，监视系统基于接收到的GPS数据关联所述多个喷雾器喷嘴中的每个喷雾器喷嘴在田地内的相应位置。

6.如权利要求5所述的农业系统，还包括与所述多个喷雾器喷嘴中的每个喷雾器喷嘴相关联的流速传感器。

7.如权利要求6所述的农业系统，其中监视系统被配置为在农业机具横穿田地时基于流速传感器的输出信号生成施用数据并基于接收到的GPS数据生成所述多个喷雾器喷嘴中的每个喷雾器喷嘴的相应位置。

8.如权利要求7所述的农业系统，其中显示设备适于基于生成的施用数据来渲染施用喷洒率图。

9.如权利要求7所述的农业系统，其中显示设备适于基于所生成的施用数据来渲染施用液滴尺寸图。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的农业系统，其中监视系统被配置为将捕获的图像帧的区域识别为要被喷洒的假定杂草区域，并且其中监视系统为每个假定杂草区域指派置信度值。

11.如权利要求10所述的农业系统，其中，当农业机具在向前行进方向上前进时，监视系统被配置为将相机的当前前向FOV的捕获的图像帧与相机的紧接着前一个前向FOV的捕获的图像帧进行比较，由此如果当前前向FOV中捕获的图像帧中的假定杂草区域与紧接着前一个前向FOV的捕获的图像帧中先前识别出的假定杂草区域对应，那么增加置信度值。

12.如权利要求11所述的农业系统，其中，当农业机具在向前行进方向上前进时，监视系统被配置为将相机的当前前向FOV的捕获的图像帧与相机的紧接着前一个前向FOV的捕获的图像帧进行比较，由此如果当前前向FOV中所捕获的图像帧中的假定杂草区域与紧接着前一个前向FOV的捕获的图像帧中任一先前识别出的假定杂草区域都不对应，那么减小置信度值。

13.如权利要求10所述的农业系统，其中所述相机是多个相机之一，所述多个相机中的每个相机具有其自己的前向FOV，并且所述多个相机中的每个相机的前向FOV被划分为不同的区。