[发明专利]医疗图像处理装置和医疗观察系统

说明书

根据本公开的医疗图像处理装置包括：分割单元，分割图像中的至少一个对象图像；检测单元，检测由分割单元分割的对象图像的模糊；校正单元，基于由分割单元分割的对象图像和由检测单元检测的模糊来校正对象图像的模糊；以及组合单元，将校正后的对象图像和由对象图像以外的区域形成的背景图像进行组合。

技术领域

本公开涉及对从外部输入的图像数据进行图像处理的医疗图像处理装置和医疗观察系统。

背景技术

传统上已知包括支撑部和显微镜部(成像单元)的光学显微镜系统作为用于在对作为要观察的对象的患者的大脑、心脏等中的微小部分进行手术时观察该微小部分的医疗观察系统。支撑部包括多个臂部。显微镜部(成像单元)设置在支撑部的远端，并且包括用于放大微小部分的放大光学系统和成像元件。当通过使用显微镜系统进行手术时，诸如医生的操作者(用户)将显微镜部移动并布置到期望位置，并且在观察由显微镜部捕获的图像的同时进行手术。另外，已知对手术部位进行成像的内窥镜单元(成像单元)的内窥镜系统作为用于在患者的腹腔内进行手术时观察手术部位的医疗观察系统。

相对地，已知校正图像中的对象的模糊的技术作为容易观看要观察的图像的技术(例如，参见专利文献1)。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2014-17839 A。

发明内容

技术问题

顺便提及，由医疗观察系统的成像单元捕获的图像具有独立地移动(振动)的多个对象，诸如手术部位和治疗工具。因此，如果图像中的对象的模糊被均匀地校正，则模糊可能根据对象如何被模糊(模糊方向和模糊量)而增大。

本公开是鉴于上述情况而完成的，并且本公开的目的是提供一种能够对具有多个对象的图像适当地进行模糊校正的医疗图像处理装置和医疗观察系统。

问题的解决方案

为了解决上述问题并实现目的，根据本公开的医疗图像处理装置包括：分割单元，被配置为分割图像中的至少一个对象图像；检测单元，被配置为检测由分割单元分割的对象图像的模糊；校正单元，被配置为基于由分割单元分割的对象图像和由检测单元检测的模糊来校正对象图像的模糊；以及组合单元，被配置为将校正后的对象图像和由对象图像以外的区域形成的背景图像进行组合。

此外，在根据本公开的上述医疗图像处理装置中，分割单元被配置为基于通过将被配置为捕获图像的成像单元和对象之间的距离与图像的位置相关联而获得的深度图信息来分割对象图像。

此外，在根据本公开的上述医疗图像处理装置中，组合单元被配置为：以预设放大比率放大对象图像；并且将放大后的对象图像和背景图像进行组合。

此外，在根据本公开的上述医疗图像处理装置中，该图像包括多个对象图像，分割单元被配置为分割多个对象图像，检测单元被配置为检测由分割单元分割的多个对象图像中的每一个的模糊，校正单元被配置为基于由分割单元分割的对象图像中的每一个和由检测单元检测的对象图像中的每一个的模糊来校正对象图像中的每一个的模糊，并且组合单元被配置为将校正后的对象图像中的每一个和由多个对象图像以外的区域形成的背景图像进行组合。

此外，根据本公开的医疗观察系统包括：成像单元，被配置为对手术台上患者的手术部位进行成像并且输出视频信号；分割单元，被配置为分割基于视频信号生成的图像中的至少一个对象图像；检测单元，被配置为检测由分割单元分割的对象图像的模糊；校正单元，被配置为基于由分割单元分割的对象图像和由检测单元检测的模糊来校正对象图像的模糊；以及组合单元，被配置为将校正后的对象图像和由对象图像以外的区域形成的背景图像进行组合。

本发明的有利效果

根据本发明，获得允许对具有多个对象的图像进行适当模糊校正的效果。

附图说明