[发明专利]具有B轴线的转塔单元和机床特别是车床

说明书

用于车床的转塔单元包括转塔主体(M)和转塔头(H)，转塔主体(M)被配置成安装到机床的载体支撑件，转塔头(H)安装到转塔主体(M)并且包括转塔盘(H2)。转塔盘被配置为通过第一驱动装置(D1)围绕作为转塔盘(H2)的旋转轴线的盘轴线(X)是可旋转的。转塔单元(T)包括用于使转塔头(H)围绕转塔轴线(Y)枢转的第二驱动装置(D2)，以及第二驱动装置(D2)是变频马达。

技术领域

本申请涉及一种用于机床、特别是车床的紧凑的转塔单元。

背景技术

如在DE 42 35 095 C2中的常规转塔单元具有刀具转塔，该刀具转塔具有转塔本体和转塔盘以及用于固定和旋转刀具的刀具保持器，其中转塔盘由中空轴支撑。为了驱动转塔和刀具，在各自的驱动装置与转塔或轴之间设置齿轮。这需要相对大量的空间并且增加对每个附加传输部件的干扰的敏感性。此外，由于变速箱的使用不可避免地在设计中造成不对称性，该不对称性导致刀具转塔单元的操作以及相关联的机械应力由于系统的振动以及不平衡并且因此不太有效的冷却而不利。

为了提供用于机加工的刀具，提供了刀具载体，这些刀具载体通常在可移动的刀具载体滑道(特别是复合滑道)上可用，这些可移动的刀具载体滑道被布置在机架处并且可以借助于一个或更多个线性轴线相对于工作主轴移动(例如，可以在三个方向上移动，诸如像X、Y或Z方向等)。例如，该类型的这种机床从EP 2 714 307 B1、EP 2 714 308 B1、EP 2714 309 B1或EP 2 714 310 B1中已知。

为了执行特定的工件机加工操作，经常需要可控制地旋转整个转塔，并且同时，机加工刀具还必须执行旋转运动。

发明内容

本发明的目的是提供一种克服了常规转塔结构的问题的优化转塔单元。进一步的目的是提供一种转塔单元，该转塔单元需要减小的空间并且同时具有增加的刚性并且允许改进机床的机加工准确度。此外，本发明的目的是提供一种优化的机床，特别是车床。

为了解决这些问题，提出了独立权利要求的特征。从属权利要求中有多个优选的改进。

根据本申请的实施例的转塔单元可以包括转塔主体和转塔头，转塔主体被配置成安装到机床的载体支撑件(和/或刀具载体支撑件或组件)，转塔头安装到转塔主体并且包括转塔盘。转塔盘可以被配置成通过第一驱动装置围绕盘轴线是可旋转的，盘轴线是转塔盘的旋转轴线。所述轴线可以优选地是优选对称的转塔盘的对称轴。转塔单元可以包括用于围绕转塔轴线枢转转塔头的第二驱动装置。第二驱动装置是马达(诸如直接驱动马达等)，该马达具有布置在在定子的径向外侧的转子，并且第二驱动装置可以集成在转塔主体中。通过提供这种特定的结构，可以实现具有增加的刚性的紧凑且节省成本的组件。此外，通过提供根据本发明的转塔单元，由于对称设计，该单元可以放置在机床的不同载体支撑件处。

第二驱动装置可以集成在转塔主体中，使得转塔主体的圆柱形内部件(优选地最内圆柱形部件)形成第二驱动装置的定子和/或转塔主体的圆柱形外部件形成第二驱动装置的转子。此外，转塔主体也可以是圆柱形的形状，其中，圆柱的长度与外径的比率优选在0.5至1.7的范围内、更优选在1.2左右的范围内，其能够实现显著的减振。此外，可以提供紧凑且有效的转塔单元。

转塔主体可以包括内圆柱部件和外圆柱部件，其中外圆柱部件被设置成至少部分地包围内圆柱部件。内圆柱部件可以包括用于将转塔单元安装到刀具载体组件的安装表面，其中在外圆柱部件的内表面上附接第二驱动装置的转子的磁体。

第二驱动装置可以被配置成直接(无齿轮)驱动转塔头以围绕转塔轴线枢转。此外，第二驱动装置和转塔头的基部可以提供同步驱动组件。因此，可以提供紧凑且有效的转塔单元。

转塔头可以直接安装到第二驱动装置的转子。此外，转塔主体可以具有对称的结构，使得转塔单元可以用于车床或机床的左侧和右侧。换言之，就转塔主体的纵向轴线而言，转塔主体可以是对称的。紧凑且有效的转塔单元可以设置有增加的刚度。