[发明专利]用于控制车辆的车辆功能的装置和方法

说明书

描述了一种用于控制车辆的车辆功能的装置，所述车辆包括用于手动横向引导所述车辆的转向机构，其中，所述转向机构包括至少一个触摸传感器，所述触摸传感器被设计为，检测与所述车辆的驾驶员对所述转向机构的触摸有关的传感器数据。所述装置被设计为，确定所述触摸传感器的传感器数据，并且基于所述触摸传感器的传感器数据对所述转向机构进行触碰识别。此外，所述装置被设计为，除了所述触碰识别外，还根据所述传感器数据操作所述车辆的车辆功能。

技术领域

本发明涉及一种装置和方法，借助该装置和方法可以为车辆、尤其是至少部分自动驾驶的车辆的驾驶员提供用户界面，通过该用户界面可以控制车辆的至少一个车辆功能。

背景技术

车辆可以具有一个或多个能够实现车辆的至少部分自动驾驶的驾驶功能。一个或多个驾驶功能可以分别具有车辆的纵向引导和/或横向引导的不同的自动化程度。例如，驾驶功能可以设计为驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统能够根据SAE 1级对车辆进行部分自动化的纵向引导和/或横向引导。另一方面，另一个驾驶功能必要时可以实现根据SAE 2级的高度自动化的驾驶。示例性驾驶功能是在车辆的停车操纵期间支持车辆驾驶员的停车辅助。

根据驾驶功能而定，可能需要车辆驾驶员用一只手或两只手继续触摸或握住车辆的方向盘。为了识别触碰，方向盘可以包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器被设计用来检测对方向盘的触摸。基于来自一个或多个触摸传感器的传感器数据，然后可以识别车辆的驾驶员是否正在触摸方向盘。

当与车辆的用户界面交互时，可能还需要在操作驾驶功能时，例如在操作停车助手时，车辆驾驶员将至少一只手从方向盘上移开，以便在用户界面上，例如在触摸屏上进行输入。这可能会让车辆的驾驶员觉得不舒服，并且可能与主动驾驶功能的触碰请求相冲突。

发明内容

本文涉及为车辆提供特别方便的用户界面的技术任务，该用户界面特别也可以在操作具有驾驶员和车辆之间交互的手动要求的驾驶功能时使用。

上述目的通过每个独立权利要求来实现。尤其在从属权利要求中描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征，在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下，可以形成独立的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该独立的发明可以作为独立权利要求的、分案申请的或后续申请的主题。这同样适用于说明书中描述的技术教导，这些技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。

在本文的上下文中，术语“自动驾驶”可以理解为具有自动纵向或横向引导的驾驶或具有自动纵向和横向引导的自动驾驶。例如，自动驾驶可以是在高速公路或乡村道路上较长时间的驾驶，或者在停车或机动的过程中有限时间的驾驶。术语“自动驾驶”包括具有任何自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)规定(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，2012年第11期)。在辅助驾驶时，驾驶员不断进行纵向或横向引导，而系统在一定范围内接管其他功能。在半自动驾驶(TAF)时，系统会在一段时间内和/或在特定情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员必须不断地监控系统，就像辅助驾驶一样。在高度自动化的驾驶(HAD)时，系统在一段时间内接管纵向和横向引导，驾驶员无需不断地监控系统；但是，驾驶员必须能够在一定时间内接管车辆操控。在全自动驾驶(VAF)时，系统可以针对特定的应用情况自动处理所有情况下的驾驶；对于这种应用情况，不再需要驾驶员。上面提到的四个自动化程度对应于SAE J3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE级别1到4。例如，高度自动化的驾驶(HAF)对应于SAE J3016标准的级别3。此外，在SAE J3016中还规定了SAE等级5作为最高的自动化程度，其不包含在BASt的规定中。SAE等级5对应于无人驾驶，其中，系统可以像人类驾驶员一样在整个旅程中自动处理所有情况；通常不再需要驾驶员。