[发明专利]通信系统、基站、计测方法以及程序

说明书

一种通信系统，具有终端装置以及与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站，推断所述终端装置的位置，其中，所述通信系统具备：通信控制部，控制所述基站与所述终端装置的通信；计测部，计测从所述基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间；以及位置推断部，基于由所述计测部计测的所述信号到达时间，推断所述终端装置的位置。

技术领域

本发明涉及通信系统、基站、计测方法以及程序。

本申请基于2020年2月3日在日本提出申请的特愿2020－016553号主张优先权，此处引用其内容。

背景技术

以往，存在如下技术：接收从设置于室内的信标等发送器发送的电波，基于接收到的电波的强度(接收电波强度)，推断接收机的位置。例如专利文献1中公开有如下技术：根据预先测定的室内的位置与电波强度的关系，构建使用放射规定函数求出室内的电波强度分布的模型，使用构建的模型推断接收机的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－144120号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在欲将专利文献1的技术应用于室外的情况下，存在改善的余地。例如在室外存在高楼、车辆等作为障碍物，电波强度分布因时间而变化，因此难以构建可高精度地求出电波强度分布的模型。另外，预先测定室外的各种位置的电波强度需要花费大量的时间，并不现实。

另外，在室外也可以采用基于GPS(Global Positioning System)信号的位置检测方法。但是，基于GPS的位置检测的电力消耗较大。因此，在不能搭载大容量的电池的终端的情况下，难以利用基于GPS的位置检测。

本发明鉴于这种状况而完成，提供能够使用接收从室外的移动体发送的电波的方法而不费事地推断移动体的位置的通信系统、基站、计测方法以及程序。

用于解决技术问题的手段

为了实现上述目的，本发明的第一方式的通信系统具有终端装置以及与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站，推断所述终端装置的位置，其中，所述通信系统具备：通信控制部，控制所述基站与所述终端装置的通信；计测部，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间；以及位置推断部，基于由所述计测部计测的所述信号到达时间，推断所述终端装置的位置。

本发明的第二方式的基站在推断终端装置的位置的通信系统中与所述终端装置以能够双向通信的方式连接，其中，所述基站具备：基站通信控制部，控制与所述终端装置的通信；以及计测部，基于从所述基站发送到所述终端装置的发送指示信号的发送时刻以及所述基站从所述终端装置接收到作为所述发送指示信号的响应的子信号的接收时刻，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间。

本发明的第三方式的计测方法在推断终端装置的位置的通信系统的、与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站中，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间，其中，所述计测方法具备如下步骤：由基站通信控制部控制与所述终端装置的通信；由计测部基于从所述基站发送到所述终端装置的发送指示信号的发送时刻以及所述基站从所述终端装置接收到作为所述发送指示信号的响应的子信号的接收时刻，计测所述信号到达时间。

本发明的第四方式的程序在推断终端装置的位置的通信系统的、与所述终端装置以能够双向通信的方式连接的基站中，计测从基站发送的信号到达所述终端装置为止所需的信号到达时间，其中，所述程序用于执行：基站通信控制单元，控制与所述终端装置的通信；计测单元，基于从所述基站发送到所述终端装置的发送指示信号的发送时刻以及所述基站从所述终端装置接收到作为所述发送指示信号的响应的子信号的接收时刻，计测所述信号到达时间。

发明效果