[发明专利]用于无人机系统通信的系统和方法

说明书

提供了一种用于无人机系统通信的系统和方法。一种由用于实现第一服务器的至少一个处理器执行的方法，包括：基于请求第二服务器为无人驾驶飞行器UAV和该UAV的控制器的对创建一个或多个组，获取所述对的组标识符或该对中的每一项的相应组标识符；使用该对的组标识符或该对中的每一项的相应组标识符，为该对的通信提供服务质量QoS；以及基于确定通信条件不满足预定的QoS要求，触发第三服务器为该对执行QoS适配。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月28日提交的美国临时专利申请No.63/071,434号和于2020年11月12日提交的美国专利申请No.17/096,027号的优先权权益，其全部内容通过引用整体并入本文中。

技术领域

本公开实施例涉及无人机系统(unmanned aerial system，UAS)的操作，更具体地，涉及用于无人机系统通信的服务质量(Quality of Service，QoS)的监测和分配。

背景技术

可以为无人机系统(unmanned aerial system，UAS)应用层操作保持源自无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)的QoS(例如，从UAS到网络的上行链路)或到UAS终止的QoS(例如，从网络到UAS的下行链路)。QoS可以包括但不限于网络带宽、延迟、抖动、数据丢失率等。

发明内容

目前，所支持的三种命令和控制(command and control，C2)通信模式可能需要来自UAS应用层的不同网络资源支持。

本公开实施例可以解决上述问题和其他问题。

根据实施例，关于直接C2通信，可以提供服务使能架构层(serviceenablerarchitecture layer，SEAL)组管理服务器以确保一对UAV和UAV控制器之间的匹配，例如基于某些UAS ID配置来确保匹配。网络QoS配置可以由SEAL网络资源管理器(network resource manager，NRM)服务器基于组ID触发。在某些情况下，可以为UAV和UAV控制器分别创建子组，以实现对每个上行链路和下行链路进行单独的QoS控制。本公开实施例可以通过使用基于组的方法提供直接C2 QoS配置来提供网络资源支持。

根据一个或多个实施例，提供了一种由实现第一服务器的至少一个处理器执行的方法。该方法包括：基于请求第二服务器为无人驾驶飞行器UAV和该UAV的对创建一个或多个组，获取所述对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符；使用所述对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符，为所述对的通信提供服务质量QoS；以及基于确定通信条件不满足预定的QoS要求，触发第三服务器为所述对执行QoS的适配。

根据一个实施例，所述对的通信是UAV和控制器之间的直接命令和控制C2通信。

根据一个实施例，通信条件包括带宽、延迟、抖动和数据丢失率中的至少一种。

根据一个实施例，该方法还包括：基于UAV和控制器被通信连接到第一服务器，将该UAV和该UAV的控制器识别为所述对。

根据一个实施例，识别所述对包括：获取UAV的第一标识符和控制器的第二标识符；以及基于第一标识符与第二标识符相同，将该UAV和该控制器识别为所述对。

根据一个实施例，所述获取包括基于请求第二服务器为所述对创建一个或多个组，获取所述对的组标识符，以及所述提供包括使用所述对的组标识符为所述对的通信提供QoS。

根据一个实施例，所述获取包括基于请求第二服务器为所述对创建一个或多个组，获取所述对中的每一项的相应组标识符，以及所述提供包括使用所述对中的每一项的相应组标识符为所述对的通信提供QoS。

根据一个实施例，第二服务器是服务使能架构层SEAL组管理服务器，第三服务器是SEAL网络资源管理服务器。