[发明专利]用于无人机系统通信的系统和方法有效
| 申请号: | 202180005737.0 | 申请日: | 2021-07-09 |
| 公开(公告)号: | CN114503530B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
| 发明(设计)人: | 赵帅;史蒂芬·文格尔;刘杉 | 申请(专利权)人: | 腾讯美国有限责任公司 |
| 主分类号: | H04L65/40 | 分类号: | H04L65/40 |
| 代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王花丽;蒋雅洁 |
| 地址: | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 无人机 系统 通信 方法 | ||
1.一种用于无人机系统通信的方法,由第一服务器执行,所述方法包括:
基于请求为无人驾驶飞行器UAV和所述UAV的控制器的对创建一个或多个组,获取所述对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符;
使用所述对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符,为所述对的通信提供服务质量QoS;
确定所述对的通信条件是否满足预定的QoS要求;以及
基于确定所述通信条件不满足所述预定的QoS要求,触发为所述对执行所述QoS的适配。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述对的通信是所述UAV和所述控制器之间的直接命令和控制C2通信。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述通信条件包括带宽、延迟、抖动和数据丢失率中的至少一种。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,还包括:
基于所述UAV和所述控制器被通信连接到所述第一服务器,将所述UAV和所述UAV的控制器识别为所述对。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述识别所述对包括:
获取所述UAV的第一标识符和所述控制器的第二标识符;以及
基于所述第一标识符与所述第二标识符相同,将所述UAV和所述控制器识别为所述对。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,
所述获取包括基于请求为所述对创建一个或多个组,获取所述对的组标识符,以及
所述提供包括使用所述对的组标识符为所述对的通信提供QoS。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,
所述获取包括基于请求为所述对创建一个或多个组,获取所述对中的每一项的相应组标识符,以及
所述提供包括使用所述对中的每一项的相应组标识符为所述对的通信提供所述QoS。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,
所述触发为所述对执行所述QoS的适配包括向另一服务器发送请求以执行所述QoS的适配。
9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
接收来自所述另一服务器的指示所述QoS已成功适配的响应。
10.一种用于无人机系统通信的系统,包括:
至少一个处理器;以及
存储器,用于存储计算机代码,所述计算机代码包括:
请求代码,所述请求代码被配置为使得第一服务器请求提供无人驾驶飞行器UAV和所述UAV的控制器的对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符;
配置代码,所述配置代码被配置为使得所述第一服务器使用所述对的组标识符或所述对中的每一项的相应组标识符,为所述对的通信提供服务质量QoS;
确定代码,所述确定代码被配置为使得所述第一服务器确定通信条件是否满足预定的QoS要求;以及
触发代码,所述触发代码被配置为使得所述第一服务器基于确定所述通信条件不满足所述预定的QoS要求,触发为所述对执行所述QoS的适配。
11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,
所述对的通信是所述UAV和所述控制器之间的直接命令和控制C2通信。
12.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,
所述通信条件包括带宽、延迟、抖动和数据丢失率中的至少一种。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统,其特征在于,所述计算机代码还包括:
识别代码,所述识别代码被配置为基于所述UAV和所述控制器被通信连接到所述第一服务器,将所述UAV和所述UAV的控制器识别为所述对。
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