[发明专利]作业辅助系统、作业系统、作业辅助方法以及程序

说明书

本发明提供作业辅助系统、作业系统、作业辅助方法以及程序。作业辅助系统(10)是与作业机(3)一起被使用的系统，具备推断部(12)与输出部(13)。作业机(3)以发动机(31)为动力源在田地行驶。推断部(12)至少基于发动机(31)的负荷的大小来推断有无产生伴随着负荷变动的对象事件。输出部(13)输出与推断部(12)的推断结果对应的输出数据。

技术领域

本发明涉及作业辅助系统、作业系统、作业辅助方法以及程序。更详细而言，涉及与以发动机为动力源在田地行驶的作业机一起被使用的作业辅助系统、作业系统、作业辅助方法以及程序。

背景技术

在专利文献1中记载了一种作业辅助系统(远程服务器系统)，对使用作为在田地行驶的农业机械的联合收割机等作业机的用户建议作业机的低油耗驾驶。

在专利文献1记载的作业辅助系统中，例如，远程服务器与设置于作业机的终端服务器构建成能够通信。远程服务器构建成能够与设置于多个作业机的终端服务器进行通信。终端服务器将通过GPS特定的作业机的位置信息以及燃料消耗量信息等发送至远程服务器。

专利文献1：日本特开2015－45268号公报

在上述那样的使用了在田地行驶的作业机的作业时，在田地的特定的地点，例如，存在如作业机下沉那样产生可能成为作业的障碍的事件的情况。针对这样的事件，要求采取例如使作业机的发动机的转速上升来通过等某些对策，但在专利文献1记载的技术中，并未特别考虑这样的对策。

发明内容

本发明是鉴于上述事由而完成的，目的在于提供容易采取针对可能成为作业的障碍的事件的对策的作业辅助系统、作业系统、作业辅助方法以及程序。

本发明的一个方式的作业辅助系统与以发动机为动力源在田地行驶的作业机一起被使用，具备推断部与输出部。上述推断部至少基于上述发动机的负荷的大小来推断有无产生伴随着上述负荷的变动的对象事件。上述输出部输出与上述推断部的推断结果对应的输出数据。

本发明的一个方式的作业系统具备上述作业辅助系统与搭载了上述发动机的上述作业机。

本发明的一个方式的作业辅助方法是辅助使用了以发动机为动力源在田地行驶的作业机的作业的方法，具有推断工序与输出工序。在上述推断工序中，至少基于上述发动机的负荷的大小推断有无产生伴随着上述负荷的变动的对象事件。在上述输出工序中，输出与上述推断工序的推断结果对应的输出数据。

本发明的一个方式的程序是用于使1个以上的处理器执行上述作业辅助方法的程序。

根据本发明，具有容易采取针对可能成为作业的障碍的事件的对策的优点。

附图说明

图1是实施方式1的作业辅助系统的简要构成图。

图2是表示实施方式1的作业辅助系统的使用例的说明图。

图3是表示实施方式1的作业辅助系统的使用例的发动机转速的图表。

图4是表示实施方式1的作业辅助系统的动作例的流程图。

图5是表示实施方式1的作业辅助系统的动作例的流程图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照图1～图5，对本实施方式的作业辅助系统10(参照图1)、作业系统100(参照图1)、作业辅助方法以及程序进行说明。

(1)概要

如图1所示，本实施方式的作业辅助系统10是与作业机3一起被使用的系统。作业机3以发动机31为动力源在田地A1(参照图2)行驶。即，作为一个例子，作业机3是插秧机以及拖拉机等的辅助与农业有关的作业的农业机械。作业辅助系统10与这种作业机3一起被使用，由此对使用了作业机3的作业进行辅助。