[发明专利]人脸图像处理方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种人脸图像处理方法，其特征在于，包括：

获取人脸图像中的局部人脸形状特征；

获取与所述局部人脸形状特征匹配的人脸样本，获取所述人脸样本的人脸形状参数；

生成三维人脸模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将生成的所述三维人脸模型与局部人脸区域的点云数据进行拟合，所述局部人脸区域包含于所述人脸图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拟合包括：

获取所述局部人脸区域的关键点，获取所述关键点的三维坐标；

将所述三维人脸模型根据所述关键点的三维坐标进行姿态变换；

将姿态变换后的三维人脸模型与所述局部人脸区域的点云数据进行拟合。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述局部人脸区域的点云数据根据所述局部人脸区域的像素深度值和相机参数获得。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述局部人脸区域的所述关键点的三维坐标根据所述关键点的深度值和相机参数获得。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取人脸图像中的局部人脸形状特征，包括：

获取所述人脸图像中的目标区域，所述目标区域包括所述局部人脸区域；

获取所述目标区域中的所述局部人脸区域；

获取所述局部人脸区域的所述局部人脸形状特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域中的所述局部人脸区域，包括以下方式中的至少一种：

根据所述目标区域像素的颜色值获取所述局部人脸区域；

根据所述目标区域像素的深度值获取所述局部人脸区域。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述获取与所述局部人脸形状特征匹配的人脸样本，包括：在人脸数据库中检索与所述局部人脸形状特征匹配的人脸样本。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述生成三维人脸模型，包括：基于参数化三维人脸模型，使用所述人脸形状参数生成所述三维人脸模型。

10.一种人脸图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取人脸图像中的局部人脸形状特征，以及获取与所述局部人脸形状特征匹配的人脸样本，获取所述人脸样本的人脸形状参数；

生成模块，用于生成三维人脸模型。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述生成模块还用于：将生成的所述三维人脸模型与局部人脸区域的点云数据进行拟合，所述局部人脸区域包含于所述人脸图像。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述生成模块用于所述拟合时，具体用于：

获取所述局部人脸区域的关键点，获取所述关键点的三维坐标；

将所述三维人脸模型根据所述关键点的三维坐标进行姿态变换；

将姿态变换后的三维人脸模型与所述局部人脸区域的点云数据进行拟合。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述局部人脸区域的点云数据根据所述局部人脸区域的像素深度值和相机参数获得。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述局部人脸区域的所述关键点的三维坐标根据所述关键点的深度值和相机参数获得。