[发明专利]电子控制单元ECU更新的方法、ECU和终端

说明书

提供了一种电子控制单元ECU更新方法和ECU，方法包括：第二ECU从第一ECU获取第一文件(S320)，第一文件为第一ECU本地存储的文件；第二ECU根据第一文件进行更新(S330)；第一ECU和第二ECU位于同一终端中。利用终端中各个ECU之间的通信对第一ECU本地存储的第一文件进行传输至第二ECU，即可对第二ECU进行更新，提高ECU更新的灵活性和更新效率。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及一种ECU更新的方法、ECU和终端。

背景技术

随着社会的发展，智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能终端正在逐步进入人们的日常生活中。

在智能车辆中，电子控制单元(electronic control unit，ECU)用于执行程序，以实现对数据的处理。可以理解为自动驾驶领域的微机控制器，也可以称为车辆专用单片机。每个ECU包括处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现特定功能。可以通过硬件更换、近端升级、空中升级(over the air，OTA)等方式实现对ECU中应用程序的更新，从而对应用程序进行升级或修复。

发明内容

本申请提供一种ECU更新方法、ECU和终端，提高ECU更新的灵活性，提高ECU更新效率，降低成本。

第一方面，提供一种ECU更新的方法，所述方法包括：第二ECU从第一ECU获取第一文件，所述第一文件为所述第一ECU本地存储的文件；所述第二ECU根据所述第一文件进行更新；所述第一ECU和所述第二ECU位于同一终端中。

本申请所述的文件也可以称为版本文件，程序，程序文件，软件，或者软件版本等，表示可以用于或者运行于ECU的程序或者软件。示例地，该第一文件可以为应用程序APP文件，且为第一ECU未更新的APP的版本文件。第一文件可以理解为目标文件或者说目标程序，下文的第二文件可以理解为原文件或者原程序。

利用终端中第一ECU与第二ECU之间的通信，可以将第二ECU更新为第一ECU本地存储的第一文件，无需每个ECU都从外网获取第一文件，提高了ECU中文件更新的灵活性。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第二ECU从第一ECU获取第一文件，包括：在符合更新需求的情况下，所述第二ECU从所述第一ECU获取所述第一文件，所述更新需求包括所述第一文件的版本高于第二文件的版本，所述第二文件为所述第二ECU未更新时使用的文件。示例地，该第二文件为第二ECU可以更新的APP的版本文件。

通过设置更新需求，第一ECU在满足更新需求的情况下向第二ECU发送第一文件，可以使得第一ECU和第二ECU中的文件版本匹配和兼容，从而增强了ECU之间的兼容性，增强了ECU之间功能上的协调。

较新版本的文件具有较好的性能。各个ECU利用较新版本的第一文件对数据进行处理，可以提高处理性能。另外，各个ECU利用相同版本的文件对数据进行处理，处理结果具有一致性。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二ECU向所述第一ECU发送版本信息，所述版本信息用于表示所述第二文件的版本；所述第二ECU从所述第一ECU获取所述第一文件，包括：接收所述第一文件，所述第一文件是所述第一ECU在根据所述版本信息确定符合所述更新需求的情况下发送的。

第一ECU可以根据第二ECU发送的版本信息确定是否需要对第二文件进行更新。第一ECU可以对是否向第二ECU发送第一文件进行判断，无需设置额外的设备进行判断，实现较为简单，能够降低成本。示例地，第一ECU可以定期的检测该终端的其他ECU是否可以正常工作或者检测其他ECU的版本是否较低，从而第一ECU可以根据实际情况，确实是否给其他ECU发送第一文件。