[实用新型]一种夹治具柔性定位机构

权利要求书

1.一种夹治具柔性定位机构，包括基座(1)、环型滚珠(2)、弹簧柱塞(3)和功能箱(5)，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有夹治具固定板(4)，所述基座(1)的底部安装有防尘盖(101)，所述防尘盖(101)的内壁安装有弹簧柱塞(3)，所述基座(1)的底部安装环型滚珠(2)，所述基座(1)的底部安装有功能箱(5)，所述功能箱(5)的内壁安装有控制阀(6)，所述功能箱(5)的内壁安装有除尘箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述环型滚珠(2)的底部安装有限位压块(201)。

3.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述弹簧柱塞(3)的内壁贯穿安装有浮动轴(301)。

4.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述夹治具固定板(4)的顶部安装有定位导柱(401)。

5.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述功能箱(5)的内壁安装有储存箱(501)，储存箱(501)的顶部安装有水泵(502)，水泵(502)的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱(501)的内部，水泵(502)的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进控制阀(6)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述控制阀(6)的内壁安装有金属板(601)，控制阀(6)的内壁安装有弹簧(602)，弹簧(602)的一端安装有密封板(603)，密封板(603)的内壁安装有电磁铁(604)，控制阀(6)的外壁安装有伸缩管(605)，伸缩管(605)的一端安装有润滑管(606)，且润滑管(606)的一端延伸出功能箱(5)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种夹治具柔性定位机构，其特征在于：所述除尘箱(7)的顶部安装有抽气泵(701)，抽气泵(701)的输入端安装有抽气管(702)，且抽气管(702)的一端延伸进除尘箱(7)的内部，抽气管(702)的内壁安装有过滤网(703)，除尘箱(7)的内部底壁贯穿安装有波纹管(704)，波纹管(704)的外壁安装有单向阀(705)，单向阀(705)的内壁安装有活动板(706)，单向阀(705)的内壁安装有L型的限位杆(707)。