[实用新型]一种具有支撑装置的工业内窥镜

权利要求书

1.一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：包括软管部(1)、连接于所述软管部(1)一端的硬管部(2)以及连接于所述硬管部(2)上的支撑组件(3)，所述硬管部(2)的一端连接有探头(4)，所述支撑组件(3)包括转动连接于所述硬管部(2)上的第一转动杆(31)与滑动连接于所述硬管部(2)上的滑移板(32)，所述第一转动杆(31)设置有若干个，所述滑移板(32)上开设有供滑移杆穿过的滑移孔(33)，所述第一转动杆(31)远离铰接点的一端通过所述滑移孔(33)贯穿所述滑移板(32),所述硬管部(2)上设置有驱动所述滑移板(32)移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：所述硬管部(2)上套设有连接圆板(5)，所述连接圆板(5)设置于所述硬管部(2)靠近所述软管部(1)的一端，所述驱动件包括连接于连接圆板(5)上的气缸(7)，所述气缸(7)连接于连接圆板(5)背离所述滑移板(32)的一侧，所述气缸(7)的输出轴贯穿所述连接圆板(5)并与所述滑移板(32)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：所述硬管部(2)上固定套设有限位块(8)，所述限位块(8)设置于所述探头(4)与所述滑移板(32)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：所述第一转动杆(31)远离铰接点的一端设置有防滑垫片(36)。

5.根据权利要求4所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：每一所述第一转动杆(31)远离铰接点的一端均转动连接有第二转动杆(34)，所述第一转动杆(31)与所述第二转动杆(34)之间连接有扭簧(35)，自然状态下所述第二转动杆(34)背离所述第一转动杆(31)的一端向远离所述硬管部(2)的方向延伸，所述防滑垫片(36)连接于所述第二转动杆(34)远离所述第一转动杆(31)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：所述滑移孔(33)的内部设置有防磨层(6)。

7.根据权利要求5所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：所述防滑垫片(36)与所述第二转动杆(34)转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种具有支撑装置的工业内窥镜，其特征在于：所述连接圆板(5)与所述硬管部(2)转动连接。