[实用新型]一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置

说明书

本实用新型公开了一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置，包括：第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。其使用方便，能够节约人力，并提高生产效率。

技术领域

本实用新型用于汽车制造领域，特别是涉及一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置。

背景技术

汽车制造过程中，安装前减震器的旧工艺是通过气动扳手与梅花扳手对前减震器的螺栓螺母固定后，使用气动扳手打紧，这种工艺由于气动扳手打紧只能达到力矩范围内，不能准确的达到要求的力矩，所以后工序还是需要一名员工进行力矩的拧紧确认，使用这种工艺会导致工程需要拆分到各个岗位，引起整条装配线的人员工程量大。新的工艺是通过电动扳手与夹具同时配合紧固，此时的电动扳手具有力矩监控与角度监控作用，使用这种工艺只需要一次性打紧，该紧固点就已经达到要求的力矩范围，但这种工艺要求人员拿起电动扳手紧固，或使用固定装置将电动扳手固定在线边，电动扳手较重，打紧过程中又存在作用力，要求人员通过自身力量抵消，不利于员工长期操作，现采取的工艺是通过固定装置将电动扳手固定在装配线体一侧(固定位置)，使用时员工需要走到放置的位置上拿取，固定装置上可实施xyz轴线运动，打紧螺栓后再放回固定位置，这种工艺操作情况下，人员体力及生产效率较低。而且，下游的固定装置会占用1.5个工位，不利于生产装配现场物流摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置，其使用方便，能够节约人力，并提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种辅助支撑臂，包括：

第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；

第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，所述辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；

第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；

第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一制动机构包括第一制动盘和第一制动闸瓦。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一制动盘与所述第一转轴同轴，并安装于所述固定座，所述第一制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第一制动盘配合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二制动机构包括第二制动盘和第二制动闸瓦。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二制动盘安装于所述第一连接座，所述第二制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第二制动盘配合。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二摆臂机构还包括第二连接座和辅助摆臂，所述第二摆臂的一端通过所述第三转轴铰接于所述第一连接座，所述第二摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述辅助摆臂的一端铰接于所述第一连接座，所述辅助摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述第一连接座、第二摆臂、辅助摆臂和第二连接座形成四连杆机构。