[实用新型]一种辅助支撑臂和电动扳手拧紧装置

权利要求书

1.一种辅助支撑臂，其特征在于，包括：

第一摆臂机构，包括固定座、第一摆臂和第一连接座，所述第一摆臂的一端通过竖向的第一转轴连接于所述固定座，所述第一连接座通过竖向的第二转轴连接于所述第一摆臂的另一端；

第二摆臂机构，包括第二摆臂和辅助气缸，所述第二摆臂的一端通过横向的第三转轴连接于所述第一连接座，所述辅助气缸连接于所述第一连接座和第二摆臂之间，所述辅助气缸具有精密调压阀，所述辅助气缸用于为所述第二摆臂绕所述第三转轴摆动提供辅助作用力；

第一制动机构，用于制动绕所述第一转轴摆动的第一摆臂；

第二制动机构，用于制动绕所述第二转轴摆动的第一连接座。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第一制动机构包括第一制动盘和第一制动闸瓦。

3.根据权利要求2所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第一制动盘与所述第一转轴同轴，并安装于所述固定座，所述第一制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第一制动盘配合。

4.根据权利要求1所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二制动机构包括第二制动盘和第二制动闸瓦。

5.根据权利要求4所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二制动盘安装于所述第一连接座，所述第二制动闸瓦安装于所述第一摆臂，并与所述第二制动盘配合。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第二摆臂机构还包括第二连接座和辅助摆臂，所述第二摆臂的一端通过所述第三转轴铰接于所述第一连接座，所述第二摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述辅助摆臂的一端铰接于所述第一连接座，所述辅助摆臂的另一端铰接于所述第二连接座，所述第一连接座、第二摆臂、辅助摆臂和第二连接座形成四连杆机构。

7.根据权利要求6所述的辅助支撑臂，其特征在于，还包括连接部件和第三制动机构，所述连接部件通过第四转轴连接于所述第二连接座，所述第三制动机构用于制动绕所述第四转轴转动的连接部件。

8.根据权利要求7所述的辅助支撑臂，其特征在于，所述第三制动机构包括第三制动盘和第三制动闸瓦，所述第三制动盘安装于所述连接部件，所述第三制动闸瓦安装于所述第二连接座，并与所述第三制动盘配合。

9.一种电动扳手拧紧装置，其特征在于，包括：

权利要求7或8所述的辅助支撑臂；

电动扳手，与所述连接部件连接。

10.根据权利要求9所述的电动扳手拧紧装置，其特征在于，所述电动扳手包括第一电动扳手组件、第二电动扳手组件和间距调节机构，所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件并行设置，所述间距调节机构包括与所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件配合的双向螺杆，所述双向螺杆转动时能够调节所述第一电动扳手组件、第二电动扳手组件之间的距离。