[实用新型]一种磁瓦码盘承接装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦码盘承接装置，属于磁性材料生产技术领域。它包括包括升降单元、承接单元、控制单元和电气单元，所述承接单元连接升降单元，升降单元带动承接单元纵向升降，所述升降单元长度方向上还设置有控制单元，控制单元控制承接单元下降，所述控制单元电连接电气单元。本实用新型旨在提高生产效率，减少人工成本，提高操作人员的安全性和舒适性。

技术领域

本实用新型属于磁性材料生产技术领域，更具体地说，涉及一种磁瓦码盘承接装置。

背景技术

磁瓦是由永磁铁氧体材料制成的瓦形磁体，其在工业上常作为生产永磁电机的核心部分之一。生产磁瓦需要经过原材料混合、成型、烧结、打磨和通磁等步骤，在成型过程中，磁瓦成型后需要把磁瓦从模具中取出并集中在一起，送入窑炉烧结，打磨，通磁就完成了全过程。在电机中，磁瓦质量的好坏对电机的性能有着重要的影响，随着工业发展，对磁瓦的需求量越来越大，磁瓦生产过程中存在多粉尘、高温等恶劣工况，同时，码垛是一种重复性高，劳动强度大的工作，基于提高生产效率，减少人工成本，提高操作人员的安全性和舒适性等目的，本实用新型提供一种磁瓦码盘承接装置。

经检索，中国专利申请号为202022620353.5，申请公开日为2021年1月8日的专利申请文件公开了一种智能磁瓦整理码垛机器人。该技术方案要点是：包括：取坯装置，其包括第一移动组件以及第一取放组件，第一移动组件带动第一取放组件动作进而将磁瓦放置在指定位置；运输排序装置，包括第一输送线、第二输送线、第二移动组件以及第二取放组件，取坯装置将磁瓦取出放置在第一输送线上，第二移动组件带动第二取放组件将磁瓦放置在第二输送线上；自动码垛装置，包括第三移动组件以及第三取放组件，第三移动组件带动第三取放组件移动，第三取放组件将磁瓦整理码垛至指定位置；收放装置，用于放置经过自动码垛装置码垛后的磁瓦。

中国专利申请号为202010907730.5，申请公开日为2020年11月13日的专利申请文件公开了磁瓦智能码垛系统。该系统包括机架，机架上设有码垛储放装置，机架上安装有磁瓦取放装置，磁瓦取放装置与机架之间设有取放升降装置和水平移位装置，磁瓦取放装置包括转动安装在取放升降装置或者水平移位装置上的水平转动座，水平转动座连接有水平转动驱动器；水平转动座上转动安装有横向设置的取放翻转轴，取放翻转轴上排列设有若干吸瓦装置，取放翻转轴与水平转动座之间设有翻转驱动器。该系统通过水平转动座和取放翻转轴，使得吸瓦装置可从多个角度对磁瓦进行吸取；同时在码垛储放时，可以更多可用的姿态码放到码垛储放装置上。

上述两个码垛均为自动化码垛机，可以自动实现磁瓦装箱问题，但是，它们结构复杂，并且为了适配上述码垛机，需要对磁瓦生产线做改进。然而，改进更新磁瓦生产线系统，成本高，并且原先的磁瓦生产线便会被闲置，造成了浪费。

因此，亟需寻求一种适配现有磁瓦生产线的磁瓦码盘承接装置。

发明内容

1、要解决的问题

本实用新型提供一种磁瓦码盘承接装置，其目的在于减少人工码盘的工作量。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种磁瓦码盘承接装置，设置于磁瓦磨加工出料口，通过出料口先将磁瓦输送并排列成若干列至码盘上，然后将码盘推至承接装置，所述承接装置包括升降单元、承接单元、控制单元和电气单元，所述承接单元连接升降单元，升降单元带动承接单元纵向升降，所述升降单元长度方向上还设置有控制单元，控制单元控制承接单元下降，其中，所述码盘推至承接装置上时，控制单元控制承接单元下降一定距离，所述下降距离等于码盘的厚度；所述控制单元电连接电气单元，其中值得说明的是，所述升降单元也可以通过电气单元400提供动力，也可以是单独的电机控制，例如丝杠控制、液压缸控制等等均可实现升降单元的升降工作，至于如何控制升降单元的升降和停止，可以通过设定现有的编程程序，例如在电机驱动丝杠转固定时间或圈数后停止，具体控制要求以适配磁瓦磨加工生产线。