[实用新型]侧面铆入的模内自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种侧面铆入的模内自动组装装置，该侧面铆入的模内自动组装装置设于冲床的出料端，料带由冲床的入料口入料，冲床对料带进行冲压加工，形成外页工件和内页工件，每个外页均和内页呈前后一一对应，所述的外页和内页由侧面铆入的模内自动组装装置进行自动铰接；所述的外页工件通过冲床的冲压后直接下料，冲床上位于内页的末端前侧设有定位槽，所述的外页被推送至该定位槽处与所述内页铰接，所述的内页在与已下料的外页铰接的同时下料；侧面铆入的模内自动组装装置包括外页推送装置、铆钉振动盘、铆钉推送装置和铆接装置。本实用新型采用自动化铆接工作，替代了人工铆入工作，在生产效率以及产品铆接状态的稳定性均得到极大提升。

技术领域

本实用新型涉及自动装配领域，具体地说是一种侧面铆入的模内自动组装装置。

背景技术

本公司有一款合页类产品，也可称铰链类产品，内页和外页铰链，可沿轴（铆钉）进行旋转，要求旋转顺畅，无卡顿现象。

目前铆接方案是外页一侧过盈配合，另外一端和内页间隙配合，铆钉过盈配合的一侧采用滚花工艺，利用液压缸将其锚入外页一侧，达到铆接的效果。但是现有的加工过程中存在以下几个问题：

1.铆钉的直线度可能会混有不良现象，当不良铆钉混入产品，将会造成铰链无法进行旋转。

2.如何将铆钉铆入产品，产品已验证，需要至少3000N的的力才可铆入，一般气缸很难达到。

3.同一副模具生产的产品，铆接时如何运送，运送过程中及最终如何进行定位，如何确定顺序等都是至关重要的问题。

4.有时振动盘铆钉跟不上，如何进行稳定生产。

5.现有的生产设备无法实现自动化铆接，产品的生产效率低。

发明内容

为了解决以上为题，本实用新型提供了一种侧面铆入的模内自动组装装置。

本实用新型的技术方案是：一种侧面铆入的模内自动组装装置，该侧面铆入的模内自动组装装置设于冲床的出料端，料带由冲床的入料口入料，冲床对料带进行冲压加工，形成外页工件和内页工件，每个外页均和内页呈前后一一对应，所述的外页和内页由侧面铆入的模内自动组装装置进行自动铰接；所述的外页工件通过冲床的冲压后直接下料，冲床上位于内页的末端前侧设有定位槽，所述的外页被推送至该定位槽处与所述内页铰接，所述的内页在与已下料的外页铰接的同时下料；侧面铆入的模内自动组装装置包括外页推送装置、铆钉振动盘、铆钉推送装置和铆接装置；

所述的外页推送装置用于将已冲压下料的外页推送至内页前方；未切断的内页和外页的铰接处位于所述的定位槽上；

所述的铆钉推送装置用于将铆钉振动盘供料过来的铆钉推送至定位槽的右侧；

所述的铆接装置用于将铆钉铆入外页和内页的铰接处。

优选的，所述的外页推送装置包括外页推板、推外页气缸、导向块和压块，所述的导向块位于所述定位槽的前侧，所述的导向块的前侧设有外页下料位，所述的外页推板设于所述的外页下料位的前侧，所述的推外页气缸带动所述的外页推板推动已下料的外页沿着导向块靠近所述的内页。

作为进一步优选的，所述的导向块的上方设有压块，在推送外页沿着导向块滑动的过程中该压块位于所述的外页上方。

优选的，所述的铆钉推送装置包括送铆钉气缸、送钉块、铆钉缓冲板、铆钉推杆和推铆钉气缸，所述的外页和内页的右侧设有出料通道，所述的送铆钉气缸推动所述的送钉块在该出料通道的上空进行前后移动，所述的送钉块内设有可容纳铆钉的铆钉孔，所述的铆钉缓冲板的起始端与所述的铆钉振动盘连接，末端将铆钉整齐排列并引导至所述的出料通道的前端，铆钉缓冲板的末端设有铆钉限位块，所述的铆钉推杆从侧面朝向所述的铆钉缓冲板的末端，且由所述的推铆钉气缸带动铆钉推杆将铆钉缓冲板末端的铆钉从侧面推送入送钉块内的铆钉孔内。