[实用新型]一种轮胎内撑式抓手

说明书

本实用新型提供了一种轮胎内撑式抓手，属于机械技术领域。它解决了现有人工搬运效率低且劳动强度大的问题。本轮胎内撑式抓手，包括用于夹持轮胎的抓手主体，抓手主体由上连接板、固定板以及用于抓取轮胎的夹持组件组成，上连接板和固定板通过若干个支撑杆相固连接，夹持组件由驱动单元，以及与驱动单元相活动连接且通过驱动单元控制伸缩的若干个撑板组成。本实用新型具有提高搬运效率且降低人工强度。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种轮胎内撑式抓手。

背景技术

在轮胎卸货、码垛、周转存储流水作业中，需要人工从货车上将轮胎卸到指定区域，人工将轮胎码垛到周转筐内、再将码垛好的轮胎周转筐输送到包胎线或者存储区域、轮胎尺寸在23至29寸，重量在7KG至15KG左右。重量和尺寸偏大、人工卸货、码垛费时费力，需要多名员工的才能完成轮胎卸货码垛周转作业，导致人工劳动强度大，同时还影响搬运效率，同时轮胎上涂有润滑油用手去抓不易抓取，存在滑落安全隐患，可能导致员工受伤。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种解决人工码垛轮胎费时费力且效率低下的轮胎内撑式抓手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，包括用于夹持轮胎的抓手主体，所述的抓手主体由上连接板、固定板以及用于抓取轮胎的夹持组件组成，所述的上连接板和固定板通过若干个支撑杆相固连接，所述的夹持组件由驱动单元，以及与驱动单元相活动连接且通过驱动单元控制伸缩的若干个撑板组成。

在上述的一种轮胎内撑式抓手中，所述的上连接板呈三角形结构，该上连接板位于相对应三角端处均开始有缺口，所述的上连接板位于相对应缺口处的端面设置有轴向向外凸起的凸板部，所述的凸板部上均设置有与其相连接且用于加强抓起稳定性的压胎单元。

在上述的一种轮胎内撑式抓手中，所述的压胎单元均由装配座、压脚和安装杆组成，且压脚设置于安装杆的下端部上，所述的凸板部上开设有供安装杆穿过且用于调节其位置的调节槽，所述的安装杆上套设有与其相连接且使安装杆与凸板部向连接的限位环，所述的装配座设置于凸板部上，该装配座位于调节槽的上方，且该装配座通过上述限位环与凸板部相连接。

在上述的一种轮胎内撑式抓手中，所述的上连接板上设置有与其相固连的转柱，且该转柱上设置有与其相固连的接近开关。

在上述的一种轮胎内撑式抓手中，所述的驱动单元为带有旋转座的旋转气缸，该旋转气缸设置于固定板上且与相连接，若干个所述撑板均由与旋转座相连接的内板以及与内板相连接且通过内板与旋转座配合控制伸缩的外板组成。

在上述的一种轮胎内撑式抓手中，所述的外板上设置有与其相连接的限位柱。

与现有技术相比，本轮胎内撑式抓手具有以下优点：

1、上连接板和固定板通过若干个支撑杆相固连接，夹持组件由驱动单元，以及与驱动单元相活动连接且通过驱动单元控制伸缩的若干个撑板组成，上述结构的设置，通过该抓手主体与机器人的配合，从而代替人工进行轮胎的搬运，并提高搬运效率，同时提高搬运时的安全性。

附图说明

图1是本轮胎内撑式抓手中抓手主体收缩状态的立体结构示意图。

图2是本轮胎内撑式抓手中抓手主体展开状态的立体结构示意图。

图3是本轮胎内撑式抓手中图2仰视结构示意图。

图4是本轮胎内撑式抓手中装配后配套结构俯视图。

图中，1、上连接板；2、固定板；3、支撑杆；4、撑板；5、凸板部；6、装配座；7、压脚；8、安装杆；9、调节槽；10、限位环；11、转柱；12、接近开关；13、旋转气缸；14、内板；15、外板；16、限位柱。

具体实施方式