[实用新型]一种轮胎内撑式抓手

权利要求书

1.一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，包括用于夹持轮胎的抓手主体，所述的抓手主体由上连接板（1）、固定板（2）以及用于抓取轮胎的夹持组件组成，所述的上连接板（1）和固定板（2）通过若干个支撑杆（3）相固连接，所述的夹持组件由驱动单元，以及与驱动单元相活动连接且通过驱动单元控制伸缩的若干个撑板（4）组成。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，所述的上连接板（1）呈三角形结构，该上连接板（1）位于相对应三角端处均开始有缺口，所述的上连接板（1）位于相对应缺口处的端面设置有轴向向外凸起的凸板部（5），所述的凸板部（5）上均设置有与其相连接且用于加强抓起稳定性的压胎单元。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，所述的压胎单元均由装配座（6）、压脚（7）和安装杆（8）组成，且压脚（7）设置于安装杆（8）的下端部上，所述的凸板部（5）上开设有供安装杆（8）穿过且用于调节其位置的调节槽（9），所述的安装杆（8）上套设有与其相连接且使安装杆（8）与凸板部（5）向连接的限位环（10），所述的装配座（6）设置于凸板部（5）上，该装配座（6）位于调节槽（9）的上方，且该装配座（6）通过上述限位环（10）与凸板部（5）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，所述的上连接板（1）上设置有与其相固连的转柱（11），且该转柱（11）上设置有与其相固连的接近开关（12）。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，所述的驱动单元为带有旋转座的旋转气缸（13），该旋转气缸（13）设置于固定板（2）上且与相连接，若干个所述撑板（4）均由与旋转座相连接的内板（14）以及与内板（14）相连接且通过内板（14）与旋转座配合控制伸缩的外板（15）组成。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎内撑式抓手，其特征在于，所述的外板（15）上设置有与其相连接的限位柱（16）。