[实用新型]一种无人自动搬运小车

权利要求书

1.一种无人自动搬运小车，其特征在于，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于所述第一底板的底部，所述第二主轮设置于所述第二底板的底部，所述第一底板和所述第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对所述第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一底板以及所述第二底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述驱动机构还包括分别设置于所述第一底板两侧的驱动部，所述驱动部包括连接座、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过所述连接座固设于所述第一底板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接；所述第一底板的两侧分别开设有通槽，两个所述驱动部的驱动轮分别位于两个所述通槽内。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述活动连接器包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第一底板固定连接，所述第二连接块与所述第二底板固定连接，所述第一连接块与所述第二连接块铰接。

4.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一连接件包括第一轴承座、第二轴承座和第一连接杆，所述第二连接件包括第三轴承座、第四轴承座和第二连接杆；所述第一轴承座与所述第一底板固定连接，所述第三轴承座与所述第二底板固定连接，所述第二轴承座和所述第四轴承座分别固设于所述承载板的底部两侧；所述第一连接杆的一端与所述第一轴承座固定连接，第一连接杆的另一端与所述第二轴承座转动连接；所述第二连接杆的两端分别与所述第三轴承座和所述第四轴承座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一底板上设置有第一固定座，所述第一固定座内设置有第一支架，所述第一主轮可转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架的一侧设置有第一限位杆；所述第二底板上设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有第二支架，所述第二主轮可转动地设置于所述第二支架内，所述第二支架的一侧设置有第二限位杆。

6.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述感应机构包括连接板和磁条感应器，所述第二底板上开设有连接槽，所述磁条感应器位于所述连接槽内，所述磁条感应器通过所述连接板与所述第二底板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一底板上设置有多个固定柱，多个所述固定柱的顶部设置有第三固定座；所述控制装置包括盒体，所述盒体与所述第三固定座可拆卸连接，所述盒体上设置有开关按钮和显示屏幕，所述显示屏幕用于显示剩余电量，所述盒体内设置有控制电路板和电池组，所述开关按钮、显示屏幕、电池组、驱动机构和感应机构分别与所述控制电路板电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述盒体的顶部设置有握块。

9.根据权利要求7所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一底板上开设有散热孔，所述散热孔位于所述第三固定座的下方。