[实用新型]一种连接端子自动铆接检查一体机

说明书

本实用新型提出的一种连接端子自动铆接检查一体机，组装时，将多个塑料端子主体依次放置到所述上料盘上，其次人工将黄铜保护件套设到塑料端子主体上，上料完毕后，控制所述连接端子自动铆接检查一体机，所述上料部移动至所述第一机械手对应的位置，所述第一机械手将单个带有黄铜保护件的塑料端子主体一同放置到所述铆接位上，所述铆接部对带有黄铜保护件的塑料端子主体进行加工，使黄铜保护件铆接到塑料端子主体上，铆接完成后，所述第二机械手将铆接完成后的端子放置到所述下料部上，即完成加工，避免工作人员将手伸入所述铆接位上，从而使得加工更加安全，通过所述连接端子自动铆接检查一体机对端子进行组装、铆合，从而提高加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种连接端子自动铆接检查一体机。

背景技术

端子由黄铜保护件与塑料端子主体组成，黄铜保护件以保护塑料端子主体，从而使塑料端子更加牢固，避免塑料端子主体在运输或者使用的过程中被损坏，而在组装端子的过程中需要将塑料端子贯穿黄铜保护件(黄铜保护件上存在贯穿孔)，然后使用连接端子自动铆接检查一体机对黄铜保护件进行压边，使得黄铜保护件铆接到塑料端子主体上，使得黄铜保护件与塑料端子主体形成固定连接，然而在组装的过程中，通常需要人工将黄铜保护件、塑料端子主体放置到连接端子自动铆接检查一体机上，人工将黄铜保护件、塑料端子主体放置到连接端子自动铆接检查一体机上危险性极大，极易造成工作人员的手被连接端子自动铆接检查一体机压伤，威胁到工作人员的生命健康。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种连接端子自动铆接检查一体机，以更加确切地解决上述组装端子中由于连接端子自动铆接检查一体机对工作人员手部造成的危险。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种连接端子自动铆接检查一体机，所述连接端子自动铆接检查一体机包括上料部、第一机械手、铆接部、下料部、安装壳、第二机械手，所述上料部安装在所述安装壳内，所述铆接部、所述下料部均固定安装在所述安装壳，所述上料部上设有上料盘，所述第一机械手位于所述上料部与所述铆接部之间，所述铆接部上设有铆接位，所述第二机械手位于所述铆接部与所述下料部之间。

进一步的，所述铆接部上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有抵接部，所述抵接部上设有向内凹陷的铆接端，所述铆接端与所述铆接位相对应。

进一步的，所述连接端子自动铆接检查一体机还包括检测部，所述检测部上设有检测位。

进一步的，所述检测部包括安装板、感光板、活动件、红外装置，所述检测位位于所述活动件上，所述安装板安装在所述安装壳内，所述安装板上设有活动槽，所述活动件活动安装在所述安装壳内，所述活动件贯穿所述活动槽，所述感光板、所述红外装置均安装在所述安装板上，所述感光板与所述红外装置相对应。

进一步的，所述感光板、所述红外装置分别位于所述检测位的两侧，所述红外装置偏心设置。

进一步的，所述活动件设有第一电机、活动端、第二气缸，所述第二气缸一端活动安装在所述安装壳内，所述第二气缸另一端与所述第一电机固定连接，所述第一电机的转动端与所述活动端固定连接，所述检测位设置在所述活动端上。

进一步的，所述下料部包括第一输出部、第二输出部、第一放置盘、第二放置盘，所述第一输出部与所述第一放置盘相对应，所述第二输出部与所述第二放置盘相对应，所述第一放置盘、所述第二放置盘均水平设置，所述第一输出部、所述第二输出部均倾斜设置。

进一步的，所述下料部还包括两组感应件，所述第一输出部、所述第二输出部均设有通道，两组所述感应件分别位于两个所述通道内。

进一步的，所述上料盘上设有多个放置孔，所述安装壳内设有滑动部、牵引部，所述上料盘上设有滑动块，所述滑动块与所述滑动部滑动连接，所述牵引部与所述上料盘固定连接。

本实用新型的有益效果：