[实用新型]一种连接端子自动铆接检查一体机

权利要求书

1.一种连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述连接端子自动铆接检查一体机包括上料部、第一机械手、铆接部、下料部、安装壳、第二机械手，所述上料部安装在所述安装壳内，所述铆接部、所述下料部均固定安装在所述安装壳，所述上料部上设有上料盘，所述第一机械手位于所述上料部与所述铆接部之间，所述铆接部上设有铆接位，所述第二机械手位于所述铆接部与所述下料部之间。

2.根据权利要求1所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述铆接部上设有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有抵接部，所述抵接部上设有向内凹陷的铆接端，所述铆接端与所述铆接位相对应。

3.根据权利要求1所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述连接端子自动铆接检查一体机还包括检测部，所述检测部上设有检测位。

4.根据权利要求3所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述检测部包括安装板、感光板、活动件、红外装置，所述检测位位于所述活动件上，所述安装板安装在所述安装壳内，所述安装板上设有活动槽，所述活动件活动安装在所述安装壳内，所述活动件贯穿所述活动槽，所述感光板、所述红外装置均安装在所述安装板上，所述感光板与所述红外装置相对应。

5.根据权利要求4所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述感光板、所述红外装置分别位于所述检测位的两侧，所述红外装置偏心设置。

6.根据权利要求4所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述活动件设有第一电机、活动端、第二气缸，所述第二气缸一端活动安装在所述安装壳内，所述第二气缸另一端与所述第一电机固定连接，所述第一电机的转动端与所述活动端固定连接，所述检测位设置在所述活动端上。

7.根据权利要求1所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述下料部包括第一输出部、第二输出部、第一放置盘、第二放置盘，所述第一输出部与所述第一放置盘相对应，所述第二输出部与所述第二放置盘相对应，所述第一放置盘、所述第二放置盘均水平设置，所述第一输出部、所述第二输出部均倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述下料部还包括两组感应件，所述第一输出部、所述第二输出部均设有通道，两组所述感应件分别位于两个所述通道内。

9.根据权利要求1所述的连接端子自动铆接检查一体机，其特征在于，所述上料盘上设有多个放置孔，所述安装壳内设有滑动部、牵引部，所述上料盘上设有滑动块，所述滑动块与所述滑动部滑动连接，所述牵引部与所述上料盘固定连接。