[实用新型]一种剪叉式高空作业平台液压控制系统

权利要求书

1.一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，包括：

用于供给液压油的主进油路(1)；

用于供液压油回流至油箱(45)的主回油路(2)；

用于控制高空作业平台转向的转向回路，其包括转向进油路(3)；

用于控制所述高空作业平台升降的升降回路，其包括升降进油路(4)；

用于控制所述高空作业平台行走的行走回路，其包括行走进油路(5)；

第一换向阀(6)，所述第一换向阀(6)包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述主进油路(1)相连，所述回油口T1与所述主回油路(2)相连，所述工作油口B1与所述升降进油路(4)相连；所述第一换向阀(6)处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀(6)处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；

流量优先阀(7)，所述流量优先阀(7)包括进油口P2、工作油口A2和工作油口B2，所述进油口P2与所述工作油口A1相连，所述工作油口A2与所述转向进油路(3)相连，所述工作油口B2与所述行走进油路(5)相连；当所述高空作业平台的转向和行走同时动作时，液压油优先供应至所述工作油口A2；

用于驱动所述高空作业平台升降的升降液压缸(8)；

比例换向阀(9)，所述比例换向阀(9)包括进油口P3和工作油口A3，所述进油口P3与所述升降进油路(4)相连，所述工作油口A3与所述升降液压缸(8)的无杆腔相连；所述比例换向阀(9)处于第一工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第一油道导通；所述比例换向阀(9)处于第二工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第二油道导通，所述第二油道的开度可调。

2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸(8)包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述工作油口A3与所述第一升降液压缸之间设有第一防爆阀(10)，所述工作油口A3与所述第二升降液压缸之间设有第二防爆阀(11)。

3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸(8)需要下降时，所述第二防爆阀(11)的切换动作比所述比例换向阀(9)的切换动作滞后预设时长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述行走回路包括：

第一液压马达(12)，其连接有第一油路(14)和第二油路(15)；

第二液压马达(13)，其连接有第三油路(16)和第四油路(17)；

第二换向阀(18)，其包括进油口P4、回油口T4、工作油口A4和工作油口B4，所述进油口P4与所述行走进油路(5)相连，所述回油口T4与所述主回油路(2)相连；所述第二换向阀(18)处于第一工位时，所述进油口P4与所述工作油口A4连通，所述回油口T4与所述工作油口B4连通；所述第二换向阀(18)处于第二工位时，所述进油口P4与所述工作油口B4连通，所述回油口T4与所述工作油口A4连通；

第三换向阀(19)，其包括进油口P5、回油口T5、工作油口A5和工作油口B5，所述工作油口A5与所述第三油路(16)相连，所述工作油口B5与所述第二油路(15)相连；所述第三换向阀(19)处于第一工位时，所述进油口P5与所述工作油口A5连通，所述回油口T5与所述工作油口B5连通；所述第三换向阀(19)处于第二工位时，所述进油口P5和所述回油口T5封闭，所述工作油口A5与所述工作油口B5连通；

第五油路(20)，所述第五油路(20)的第一端与所述工作油口A4相连，所述第五油路(20)的第二端分别与所述第一油路(14)和所述进油口P5相连，所述第五油路(20)设有第一平衡阀(21)；

第六油路(22)，所述第六油路(22)的第一端与所述工作油口B4相连，所述第六油路(22)的第二端分别与所述第四油路(17)和所述回油口T5相连，所述第二油路(15)设有第二平衡阀(23)。