[实用新型]基于Ethercat协议的多通道比例阀控制系统

权利要求书

1.基于Ethercat协议的多通道比例阀控制系统，包括主控制芯片、看门狗、电源、实时时钟、报警信号、工作状态指示灯、蓝牙模块、显示屏，其特征在于，还包括Ethercat协议从站芯片、体感模块和多个比例阀；

所述主控制芯片通过SPI总线与所述Ethercat协议从站芯片连接，通过USART2接口连接485收发模块，所述485收发模块连接所述比例阀，通过IIC接口连接实时时钟，通过I/O接口连接看门狗、报警信号、体感模块和工作状态指示灯，通过AIN接口连接电源；

所述Ethercat协议从站芯片通过以太网接口与上位机连接通信。

2.根据权利要求1所述的基于Ethercat协议的多通道比例阀控制系统，其特征在于，所述Ethercat协议从站芯片的L8引脚连接电阻R21，L7引脚连接电阻R22，M7引脚连接电阻R23，所述电阻R21的另一端，电阻R22的另一端，电阻R23的另一端分别接地；所述Ethercat协议从站芯片的J11引脚连接电阻R24，所述电阻R24的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的L3引脚连接电阻R25，所述电阻R25的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的K2引脚连接电阻R37，所述电阻R37的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的C3引脚连接电阻R42，所述电阻R42的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的E3引脚连接电阻R44，所述电阻R44的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的K11引脚连接电阻R46，所述电阻R46的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的K12引脚连接电阻R47，所述电阻R47的另一端接地；所述Ethercat协议从站芯片的C6引脚、C7引脚、K6引脚、K7引脚同时与电容C25、电容C26、电容C27、电容C28连接，所述电容C25的另一端、电容C26的另一端、电容C27的另一端、电容C28的另一端分别接地；所述Ethercat协议从站芯片的C6引脚、C7引脚、G10引脚同时与电容C32、电容C33、电容C34连接，所述电容C32的另一端、电容C33的另一端、电容C34的另一端分别接地；所述Ethercat协议从站芯片的F3引脚分别与电容C35、电容C36、3.3V电源连接，所述电容C35的另一端和所述电容C36的另一端分别接地。

3.根据权利要求1所述的基于Ethercat协议的多通道比例阀控制系统，其特征在于，所述Ethercat协议从站芯片通过L9引脚和K3引脚连接以太网芯片PHY1和PHY2，所述以太网芯片PHY1和PHY2分别通过RJ45与上位机通信，其中以太网芯片PHY1和PHY2分别为主用和备用关系，当主用的以太网芯片工作异常时，备用的以太网芯片作为主用芯片与上位机通信。

4.根据权利要求1所述的基于Ethercat协议的多通道比例阀控制系统，其特征在于，所述485收发模块使用ISO3082DW芯片U12，所述芯片U12的第1引脚连接3.3V电源，第3引脚分别连接电阻R90和RS485信号线的接收端RX485_RX0，所述电阻R90另一端连接电容C68，所述电容C68的另一端接地；所述芯片U12的第4引脚和第5引脚分别连接电阻R88和芯片U11的第4引脚，所述芯片U11的第3引脚分别连接电阻R84、电阻R83和双向三级晶闸管D7的第一极，所述电阻R83的另一端连接电容C67，所述电容C67的另一端接地；所述芯片U11的第5引脚分别连接3.3V电源和电容C66，所述电容C66的另一端接地；所述芯片U12的第6引脚分别连接电阻R84、所述双向三级晶闸管D7的控制极、RS485信号线的发送端RX485_TX0；

所述芯片U12的第12引脚连接电阻R86，所述电阻R86的另一端分别连接电阻R85、电阻R87、比例阀控制芯片J1的第1引脚、二极管D9的负极，所述电阻R87的另一端分别连接所述芯片U12的第13引脚、电阻R91、所述比例阀控制芯片J1的第2引脚、二极管D8的负极，所述二极管D8的正极、二极管D9的正极、电阻R91的另一端接地；所述比例阀控制芯片J1的第3引脚分别连接电阻R92和电容C70，所述电阻R92的另一端、所述电容C70的另一端接地。