[实用新型]一种C型钢生产用码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种C型钢生产用码垛装置，涉及码垛机器人技术领域，为解决现有码垛机器人在对C型钢使用的过程中，没有缓冲机构，会导致装置无法削弱接触C型钢时的冲击力，易发生损坏的问题。所述码垛装置主体机构设置有两个，两个所述码垛装置主体机构内壁的内部设置有预留安装槽，且预留安装槽设置有六个，六个所述预留安装槽均与码垛装置主体机构一体式形成，六个所述预留安装槽的内部设置有液压伸缩连接杆，且液压伸缩连接杆设置有若干个，若干个所述液压伸缩连接杆的一端均贯穿并延伸至码垛装置主体机构的内部，若干个所述液压伸缩连接杆的另一端设置有连接杆体，且连接杆体设置有六个。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种C型钢生产用码垛装置。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。特点：1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

现有的码垛机器人在对C型钢使用的过程中，没有缓冲机构，会导致装置无法削弱接触C型钢时的冲击力，易发生损坏的问题。

所以我们提出了一种C型钢生产用码垛装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C型钢生产用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的现有码垛机器人在对C型钢使用的过程中，没有缓冲机构，会导致装置无法削弱接触C型钢时的冲击力，易发生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种C型钢生产用码垛装置，包括码垛装置主体机构，所述码垛装置主体机构设置有两个，两个所述码垛装置主体机构内壁的内部设置有预留安装槽，且预留安装槽设置有六个，六个所述预留安装槽均与码垛装置主体机构一体式形成，六个所述预留安装槽的内部设置有液压伸缩连接杆，且液压伸缩连接杆设置有若干个，若干个所述液压伸缩连接杆的一端均贯穿并延伸至码垛装置主体机构的内部，若干个所述液压伸缩连接杆的另一端设置有连接杆体，且连接杆体设置有六个，六个所述连接杆体均与液压伸缩连接杆的另一端焊接连接，六个所述连接杆体的内部设置有缓冲垫脚机构，且缓冲垫脚机构设置有若干个。

优选的，若干个所述缓冲垫脚机构的上端面设置有软体橡胶圈，所述软体橡胶圈的内部设置有第二内腔体，所述第二内腔体的内部设置有强力弹簧机构，且强力弹簧机构的一端均与缓冲垫脚机构固定连接。

优选的，两个所述码垛装置主体机构上端面的内壁之间设置有连接钢结构件，且连接钢结构件设置有四个，四个所述连接钢结构件的两端均与两个码垛装置主体机构上端面的内壁固定连接，四个所述连接钢结构件的上方设置有过滤网机构，且过滤网机构的两端均与码垛装置主体机构上端面的内壁固定连接。

优选的，两个所述码垛装置主体机构的外壁设置有检修挡板，且检修挡板设置有六个，六个所述检修挡板均通过安装六角螺栓与码垛装置主体机构螺纹连接，且安装六角螺栓设置有若干个。

优选的，六个所述检修挡板四角的内部均设置有预留孔槽，且预留孔槽设置有若干个，若干个所述预留孔槽均与检修挡板一体式形成。

优选的，两个所述码垛装置主体机构的内部均设置有第一内腔体，且第一内腔体设置有两个，两个所述第一内腔体的内部均设置有液压机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：