[实用新型]一种燃气表自动装箱设备

说明书

本实用新型提供一种燃气表自动装箱设备，包括：纵向横梁，纵向行驶组件，横向横梁，横向行驶组件；垂直竖梁，垂直行驶组件，夹持组件，用于夹持燃气表，所述夹持组件与垂直行驶组件连接，垂直行驶组件带动夹持组件沿垂直导轨上下移动。采用本实用新型的方案，夹持组件用于自动夹持及放下燃气表，夹持组件可以在纵向、横向及垂直高度上进行三维移动，和生产线进行适配安装，可以实现自动将产线上的燃气表夹持移动到包装盒中，进行自动包装，夹持组件的接触端可以采用橡胶、硅胶等柔性模块，模拟人手的握持力度，不会损伤产品，节约了大量的人工，同时提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及燃气表生产设备技术领域，尤其涉及一种燃气表自动装箱设备。

背景技术

燃气是在工业、商业和家庭中广泛使用的一种资源，燃气表是燃气使用中不可缺少的设备，在燃气表的生产环节中，最后的包装目前是多人一组进行手工包装，人工消耗高，作业效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种燃气表自动装箱设备，包括：

纵向横梁，设有纵向导轨；

纵向行驶组件，与纵向导轨适配安装；

横向横梁，设有横向导轨；

横向行驶组件，与横向导轨适配安装；

所述横向横梁与纵向行驶组件连接，纵向行驶组件带动横向横梁沿纵向导轨来回移动；

垂直竖梁，设有垂直导轨；

所述垂直竖梁与横向行驶组件连接，横向行驶组件带动垂直竖梁沿横向导轨来回移动；

垂直行驶组件，与垂直导轨适配安装；

夹持组件，用于夹持燃气表，所述夹持组件与垂直行驶组件连接，垂直行驶组件带动夹持组件沿垂直导轨上下移动。

采用本实用新型的方案，夹持组件用于自动夹持及放下燃气表，夹持组件可以在纵向、横向及垂直高度上进行三维移动，和生产线进行适配安装，可以实现自动将产线上的燃气表夹持移动到包装盒中，进行自动包装，夹持组件的接触端可以采用橡胶、硅胶等柔性模块，模拟人手的握持力度，不会损伤产品，节约了大量的人工，同时提升了生产效率。

优选的，所述纵向行驶组件包括纵向滑块、纵向安装座、纵向驱动模组，所述纵向安装座与纵向滑块固定连接，所述纵向滑块与纵向导轨适配安装；所述纵向驱动模组包括纵向电机和与其传动连接的纵向传动组件，所述纵向传动组件与纵向安装座连接；

所述横向行驶组件包括横向滑块、横向安装座、横向驱动模组，所述横向安装座与横向滑块固定连接，所述横向滑块与横向导轨适配安装；所述横向驱动模组包括横向电机和与其传动连接的横向传动组件，所述横向传动组件与横向安装座连接；

所述垂直行驶组件包括垂直滑块、垂直安装座、垂直驱动模组，所述垂直安装座与垂直滑块固定连接，所述垂直滑块与垂直导轨适配安装；所述垂直驱动模组包括垂直电机和与其传动连接的垂直传动组件，所述垂直传动组件与垂直安装座连接；

所述横向横梁安装在纵向安装座上；

所述垂直竖梁安装在横向安装座上；

所述夹持组件安装在垂直安装座上。

优选的，所述横向横梁包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有连接柱，所述上横梁和下横梁均设有横向导轨，所述横向行驶组件设有与上横梁和下横梁上横向导轨适配安装的上横向滑块和下横向滑块，所述横向安装座与上横向滑块和下横向滑块均固定连接。

优选的，所述夹持组件包括导向支架，所述导向支架安装在垂直安装座上，导向支架下端设有夹持装置。