[实用新型]一种燃气表自动装箱设备

权利要求书

1.一种燃气表自动装箱设备，其特征在于，包括：

纵向横梁，设有纵向导轨；

纵向行驶组件，与纵向导轨适配安装；

横向横梁，设有横向导轨；

横向行驶组件，与横向导轨适配安装；

所述横向横梁与纵向行驶组件连接，纵向行驶组件带动横向横梁沿纵向导轨来回移动；

垂直竖梁，设有垂直导轨；

所述垂直竖梁与横向行驶组件连接，横向行驶组件带动垂直竖梁沿横向导轨来回移动；

垂直行驶组件，与垂直导轨适配安装；

夹持组件，用于夹持燃气表，所述夹持组件与垂直行驶组件连接，垂直行驶组件带动夹持组件沿垂直导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的燃气表自动装箱设备，其特征在，

所述纵向行驶组件包括纵向滑块、纵向安装座、纵向驱动模组，所述纵向安装座与纵向滑块固定连接，所述纵向滑块与纵向导轨适配安装；所述纵向驱动模组包括纵向电机和与其传动连接的纵向传动组件，所述纵向传动组件与纵向安装座连接；

所述横向行驶组件包括横向滑块、横向安装座、横向驱动模组，所述横向安装座与横向滑块固定连接，所述横向滑块与横向导轨适配安装；所述横向驱动模组包括横向电机和与其传动连接的横向传动组件，所述横向传动组件与横向安装座连接；

所述垂直行驶组件包括垂直滑块、垂直安装座、垂直驱动模组，所述垂直安装座与垂直滑块固定连接，所述垂直滑块与垂直导轨适配安装；所述垂直驱动模组包括垂直电机和与其传动连接的垂直传动组件，所述垂直传动组件与垂直安装座连接；

所述横向横梁安装在纵向安装座上；

所述垂直竖梁安装在横向安装座上；

所述夹持组件安装在垂直安装座上。

3.根据权利要求2所述的燃气表自动装箱设备，其特征在，

所述横向横梁包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁之间设有连接柱，所述上横梁和下横梁均设有横向导轨，所述横向行驶组件设有与上横梁和下横梁上横向导轨适配安装的上横向滑块和下横向滑块，所述横向安装座与上横向滑块和下横向滑块均固定连接。

4.根据权利要求2所述的燃气表自动装箱设备，其特征在于，所述夹持组件包括导向支架，所述导向支架安装在垂直安装座上，导向支架下端设有夹持装置。

5.根据权利要求4所述的燃气表自动装箱设备，其特征在于，所述夹持装置包括气动手指安装板和手指气缸、气动手指夹块，所述气动手指安装板安装在导向支架下端，所述手指气缸安装在气动手指安装板上，所述气动手指夹块与手指气缸传动连接。

6.根据权利要求5所述的燃气表自动装箱设备，其特征在于，所述手指气缸和气动手指夹块均为8个，分别设置于矩形投影的四角两侧。

7.根据权利要求5所述的燃气表自动装箱设备，其特征在于，所述纵向传动组件、横向传动组件和垂直传动组件均采用同步带模组。

8.根据权利要求5所述的燃气表自动装箱设备，其特征在于，所述纵向横梁、横向横梁和垂直竖梁均设有拖链槽，拖链槽中均设有保护线缆的拖链。