[实用新型]一种开合机构

说明书

本实用新型公开了一种开合机构，包括相互平行设置的第一执行机构和第二执行机构；设置在第一执行机构和第二探执行机构侧向的立柱组件，立柱组件包括直线导轨，第一执行机构和第二执行机构分别沿直线导轨滑动；开合连杆机构，包括旋转驱动机构、第一连杆和第二连杆，旋转驱动机构的末端分别与所述第一连杆和第二连杆的一端活动连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一执行机构和第二执行机构活动连接，使得第一执行机构和第二执行机构在开合连杆的驱动下沿着直线导轨上下开合运动。本实用新型通过采用开合连杆机构带动第一探针排和第二探针排实现开合运动，从而达到探针与电池片接触时平稳无冲击的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种开合机构。

背景技术

在太阳能电池片生产环节的末端，需要对生产的电池片进行性能检测，其中电性能检测环节需要用到探针检测。

传统探针检测机构通过双丝杆作为动力，分别带动上下探针排运动实现探针的开合动作，合针时上探针向下运动，下探针向上运动，夹住中间电池片，通过探针检测电池片的电性能参数。该机构需要用到两套动力机构，两套动力需要做同步动作，且探针与电池片接触时会产生较大冲击，容易造成破片。该机构两套动力分别驱动上下探针排，丝杆机构运行速度较慢，动作时间长，难以满足产能提升的需求。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于：提供一种开合机构，运行平稳无冲击，且提高运行速度。

本实用新型所采用的技术方案是：一种开合机构，包括：

相互平行设置的第一执行机构和第二执行机构；

设置在第一执行机构和第二探执行机构侧向的立柱组件，立柱组件包括直线导轨，第一执行机构和第二执行机构分别沿直线导轨滑动；

开合连杆机构，包括旋转驱动机构、第一连杆和第二连杆，旋转驱动机构的末端分别与所述第一连杆和第二连杆的一端活动连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一执行机构和第二执行机构活动连接，使得第一执行机构和第二执行机构在开合连杆的驱动下沿着直线导轨上下开合运动。

按上述方案，所述的立柱组件还包括与第一执行机构连接的上托板、与第二执行机构连接的下托板，上托板和下托板分别与所述直线导轨滑动连接。

按上述方案，所述的第一连杆的另一端与所述上托板铰接，用于实现第一连杆与第一执行机构的活动连接；所述的第二连杆的另一端与所述下托板铰接，用于实现第二连杆与第二执行机构的活动连接。

按上述方案，所述的旋转驱动机构包括依次连接的动力机构、传动机构和连接板，传动机构与连接板铰接形成固定旋转点，第一连杆和第二连杆分别与连接板铰接的铰接点绕所述固定旋转点旋转。

按上述方案，所述的第一连杆和第二连杆相对于所述固定旋转点对称设置。

按上述方案，所述的第一连杆和第二连杆均为弧形杆，且在第一执行机构和第二执行机构距离最近的位置时，第一连杆与第一执行机构的活动连接点、第二连杆与第二执行机构的活动连接点、所述固定旋转点，位于一条直线上。

按上述方案，所述的开合连杆机构设有固定座，固定座与所述立柱组件固定连接。

按上述方案，所述的立柱组件和开合连杆机构均为两组，分别设置在第一执行机构和第二执行机构的两侧。

按上述方案，所述的两组开合连杆机构的旋转驱动机构耦合同步，或采用同一个动力机构同步连接两组传动机构。

按上述方案，所述第一执行机构为第一探针排，所述第二执行机构为第二探针排。

本实用新型产生的有益效果是：