[实用新型]一种开合机构

权利要求书

1.一种开合机构，其特征在于，包括：

相互平行设置的第一执行机构和第二执行机构；

设置在第一执行机构和第二探执行机构侧向的立柱组件，立柱组件包括直线导轨，第一执行机构和第二执行机构分别沿直线导轨滑动；

开合连杆机构，包括旋转驱动机构、第一连杆和第二连杆，旋转驱动机构的末端分别与所述第一连杆和第二连杆的一端活动连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与所述第一执行机构和第二执行机构活动连接，使得第一执行机构和第二执行机构在开合连杆的驱动下沿着直线导轨上下开合运动。

2.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述的立柱组件还包括与第一执行机构连接的上托板、与第二执行机构连接的下托板，上托板和下托板分别与所述直线导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的开合机构，其特征在于，所述的第一连杆的另一端与所述上托板铰接，用于实现第一连杆与第一执行机构的活动连接；所述的第二连杆的另一端与所述下托板铰接，用于实现第二连杆与第二执行机构的活动连接。

4.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述的旋转驱动机构包括依次连接的动力机构、传动机构和连接板，传动机构与连接板铰接形成固定旋转点，第一连杆和第二连杆分别与连接板铰接的铰接点绕所述固定旋转点旋转。

5.根据权利要求4所述的开合机构，其特征在于，所述的第一连杆和第二连杆相对于所述固定旋转点对称设置。

6.根据权利要求4所述的开合机构，其特征在于，所述的第一连杆和第二连杆均为弧形杆，且在第一执行机构和第二执行机构距离最近的位置时，第一连杆与第一执行机构的活动连接点、第二连杆与第二执行机构的活动连接点、所述固定旋转点，位于一条直线上。

7.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述的开合连杆机构设有固定座，固定座与所述立柱组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的开合机构，其特征在于，所述的立柱组件和开合连杆机构均为两组，分别设置在第一执行机构和第二执行机构的两侧。

9.根据权利要求8所述的开合机构，其特征在于，所述的两组开合连杆机构的旋转驱动机构耦合同步，或采用同一个动力机构同步连接两组传动机构。

10.根据权利要求1至9任一所述的开合机构，其特征在于，所述第一执行机构为第一探针排，所述第二执行机构为第二探针排。