[实用新型]一种坯料上料装置

说明书

本实用新型公开了一种坯料上料装置，涉及坯料加工技术领域，包括承托架，包括固定支架、活动托架以及第一直线驱动组件，活动托架用于承托待上料的坯料，活动托架与固定支架直线滑动连接；机械手，设置在固定支架的一端，用于夹持活动托架上的坯料以上料；以及推料组件，用于将活动托架上的坯料朝机械手方向推送；其中，第一直线驱动组件，与活动托架连接，用于驱动活动托架相对于固定支架直线往返移动。本实用新型所提供的坯料上料装置能简化上料过程，使得控制程序简单化，减小机械手的载荷，降低其各部件的磨损的可能，延长使用寿命，且上料效率高。

技术领域

本实用新型涉及坯料加工技术领域，尤其涉及一种坯料上料装置。

背景技术

目前，针对于挤压机的坯料上料过程，大多数厂家使用固定式托台与推棒装置，以辅助机械手接棒，在机械手接棒的过程中，机械手的活动臂需先活动至最大行程，然后在与推棒装置的配合下，机械手的活动臂与棒料同时移动，把棒料送到机械手的固定臂上，最终由固定臂与活动臂共同承托棒料而完成上料。

但是，活动臂在将棒料移动至固定臂的过程中，活动臂往往会因载荷过大而产生抖动和冲击，导致活动臂中滑块的使用寿命受到影响，活动臂与棒料同时移动程序控制较为复杂。

因此，需要提出一种新的坯料上料装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种坯料上料装置，以优化现有的坯料上料机构使用寿命短、控制程序麻烦的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种坯料上料装置,包括：承托架，包括固定支架、活动托架以及第一直线驱动组件，活动托架用于承托待上料的坯料，活动托架与固定支架直线滑动连接；

机械手，设置在固定支架的一端，用于夹持活动托架上的坯料以上料；以及

推料组件，用于将活动托架上的坯料朝机械手方向推送；

其中，第一直线驱动组件，与活动托架连接，用于驱动活动托架相对于固定支架直线往返移动。

进一步地，活动托架包括支架本体以及第一支撑滚轮，支架本体包括水平部、倾斜导向部，倾斜导向部连接于水平部的两侧，使得支架本体整体呈V字形或U字形，第一支撑滚轮至少设置在水平部与倾斜导向部中的一个上。

进一步地，第一支撑滚轮设置在两侧的倾斜导向部上。

进一步地，固定支架上设置有第一水平导轨，活动托架上固定有第一滑块，第一滑块与第一水平导轨滑动配合。

进一步地，第一直线驱动组件包括第一驱动电机以及第一链条组件，第一链条组件包括第一链轮组以及第一链条，第一驱动电机与第一链轮组传动连接，第一链条与活动托架固定。

进一步地，推料组件设置在固定支架远离机械手的一端。

进一步地，推料组件包括推料底座、与推料底座滑动连接的推料杆以及驱动推料杆直线往返移动的第二直线驱动组件，推料底座上设置有第二水平导轨，推料杆上固定有第二滑块，第二滑块与第二水平导轨滑动配合。

进一步地，第二直线驱动组件包括第二驱动电机、第二链条组件，其中，第二链条组件包括第二链轮组以及第二链条，第二驱动电机与第二链轮组传动连接，第二链条与推料杆固定连接。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：