[实用新型]一种坯料上料装置

权利要求书

1.一种坯料上料装置，其特征在于，包括：

承托架(1)，包括固定支架(101)、活动托架(102)以及第一直线驱动组件(103)，所述活动托架(102)用于承托待上料的坯料(4)，所述活动托架(102)与所述固定支架(101)直线滑动连接；

机械手(2)，设置在所述固定支架(101)的一端，用于夹持所述活动托架(102)上的坯料(4)以上料；以及

推料组件(3)，用于将所述活动托架(102)上的坯料(4)朝所述机械手(2)方向推送；

其中，第一直线驱动组件(103)，与所述活动托架(102)连接，用于驱动所述活动托架(102)相对于所述固定支架(101)直线往返移动。

2.根据权利要求1所述的坯料上料装置，其特征在于，所述活动托架(102)包括支架本体(1021)以及第一支撑滚轮(1022)，所述支架本体(1021)包括水平部(10211)、倾斜导向部(10212)，所述倾斜导向部(10212)连接于所述水平部(10211)的两侧，使得所述支架本体(1021)整体呈V字形或U字形，所述第一支撑滚轮(1022)至少设置在水平部(10211)与倾斜导向部(10212)中的一个上。

3.根据权利要求2所述的坯料上料装置，其特征在于，所述第一支撑滚轮(1022)设置在两侧的倾斜导向部(10212)上。

4.根据权利要求1所述的坯料上料装置，其特征在于，所述推料组件(3)设置在所述固定支架(101)远离所述机械手(2)的一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的坯料上料装置，其特征在于，所述推料组件(3)包括推料底座(301)、与所述推料底座(301)滑动连接的推料杆(302)以及驱动所述推料杆(302)直线往返移动的第二直线驱动组件(303)，所述推料底座(301)上设置有第二水平导轨(3011)，所述推料杆(302)上固定有第二滑块(3021)，所述第二滑块(3021)与所述第二水平导轨(3011)滑动配合。