[实用新型]打码设备

说明书

本实用新型公开了一种打码设备，包括：机架，设有第一工位和设置于第一工位的出料侧的第二工位；打码机构，设于机架上且位于第一工位旁，其用于对铁芯组件进行打码；检测机构，设于机架上且位于第二工位旁，其用于对打码后的铁芯组件进行检测；第一夹持机构，设于机架上，包括至少一第一夹爪，第一夹爪用于在第一工位和第二工位之间传送铁芯组件；良品传送机构，设于机架旁且位于第二工位背离第一工位的一侧；不良品传送机构，设置于机架上且位于机架朝向良品传送机构的一侧；第二夹持机构，设于机架上，用于将检测后的铁芯组件放置于良品传送机构或不良品传送机构上。本方案可确保打码效果检测效率和可靠性高，且本方案的设备结构小巧。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的是一种打码设备。

背景技术

电机转子的铁芯在装入磁石后，通常会被放入注塑模具中加工，以在铁芯外部形成塑胶部分，从而形成铁芯组件。为了便于铁芯组件产品信息(包括加工日期、模具穴号等等)的追溯，待铁芯组件自注塑模具内取出后，可通过打码机(或者说打标机)在铁芯组件上打码，后续通过对该码进行扫码便可查询该铁芯组件的产品信息。

铁芯组件上用于供打码的部位较小，打出来的码也相应的较小，存在一定概率的打码不良，为避免打码不良品流出，需要对打码结果进行检查。如何确保打码结果的检查效率高、检查结果可靠性高，以及，如何对不良品进行回收，是本领域技术人员持续致力于改善的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种打码设备，其用于解决上述问题中的至少一种。

本申请实施例公开了：一种打码设备，用于对铁芯组件进行打码，其包括：

机架，设有第一工位和设置于所述第一工位的出料侧的第二工位；

打码机构，设于所述机架上且位于所述第一工位旁，其用于对所述铁芯组件进行打码；

检测机构，设于所述机架上且位于所述第二工位旁，其用于对打码后的铁芯组件进行检测；

第一夹持机构，设于所述机架上，包括至少一第一夹爪，所述第一夹爪用于在所述第一工位和所述第二工位之间传送所述铁芯组件；

良品传送机构，设于所述机架旁且位于所述第二工位背离所述第一工位的一侧；

不良品传送机构，设置于所述机架上且位于所述机架朝向所述良品传送机构的一侧；

第二夹持机构，设于所述机架上，用于将检测后的所述铁芯组件放置于所述良品传送机构或所述不良品传送机构上。

本实用新型至少具有如下有益效果：

1.本实施例的打码设备可全程进行自动打码、自动检测打码效果和自动入料出料，确保打码和检测的高效性，另外，检测机构对铁芯组件进行检测的精度和可靠性均优于人员目检。

2.本实施例的不良品传送机构设置于机架上且结构小巧，无需通过额外的动力机构进行辅助，便能对不良品进行传输，通过第一滑槽和第二滑槽反向倾斜设置的方式，有利于节省不良品传送机构的安装空间，从而可以减小良品传送机构与机架之间的距离，进一步减小打码设备的安装空间，对于设备安装空间有限的情况尤为适用。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中打码设备的结构示意图；