[实用新型]打码设备

权利要求书

1.一种打码设备，用于对铁芯组件进行打码，其特征在于，包括：

机架，设有第一工位和设置于所述第一工位的出料侧的第二工位；

打码机构，设于所述机架上且位于所述第一工位旁，其用于对所述铁芯组件进行打码；

检测机构，设于所述机架上且位于所述第二工位旁，其用于对打码后的铁芯组件进行检测；

第一夹持机构，设于所述机架上，包括至少一第一夹爪，所述第一夹爪用于在所述第一工位和所述第二工位之间传送所述铁芯组件；

良品传送机构，设于所述机架旁且位于所述第二工位背离所述第一工位的一侧；

不良品传送机构，设置于所述机架上且位于所述机架朝向所述良品传送机构的一侧；

第二夹持机构，设于所述机架上，用于将检测后的所述铁芯组件放置于所述良品传送机构或所述不良品传送机构上。

2.根据权利要求1所述的打码设备，其特征在于，所述不良品传送机构包括第一滑槽、设置于所述第一滑槽下方的第二滑槽、切换单元，所述第一滑槽和所述第二滑槽均倾斜地连接在所述机架上，且所述第一滑槽的出料端与所述第二滑槽的出料端反向设置，所述切换单元用于连接所述第一滑槽的出料端与所述第二滑槽的入料端。

3.根据权利要求2所述的打码设备，其特征在于，所述切换单元包括与所述机架连接的支架和与所述支架铰接的第三滑槽，所述第三滑槽设有相对的第一端和第二端，所述第一端设有配重块，所述第二端在其上没有所述铁芯组件时与所述第一滑槽的出料端连接，所述第二端在其上具有所述铁芯组件时与所述第二滑槽的入料端连接。

4.根据权利要求3所述的打码设备，其特征在于，所述第三滑槽内还设有用于对所述铁芯组件进行限位的隔板。

5.根据权利要求2所述的打码设备，其特征在于，所述第二滑槽的出料端具有用于对所述铁芯组件进行限位的挡板。

6.根据权利要求1所述的打码设备，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一滑轨和第一驱动单元，所述第一夹爪与所述第一滑轨连接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一夹爪沿所述第一滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的打码设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二滑轨、连接于所述第二滑轨上的第二夹爪、第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第二夹爪沿所述第二滑轨滑动。