[实用新型]一种充电桩及机器人系统

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种充电桩及机器人系统。充电桩包括充电桩本体，充电桩本体上设有用于与机器人电连接的充电电极，充电桩本体的前侧面设有充电识别区域，且充电识别区域为前侧面面积的50％‑80％。本实用新型提供的充电桩的充电识别区域为充电桩本体的竖向前侧面面积的50％‑80％，相较现有技术中充电桩的充电识别区域面积有所增加，解决了由于不同机型的机器人用于识别充电桩的扫描部件安装的位置不同，因此现有的充电桩只能适配单一机型的机器人充电的问题，本实用新型提供的充电桩能适合多种机型的机器人充电，且还提高了机器人识别充电桩的成功率，简化了结构设计的复杂程度和产品成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种充电桩及机器人系统。

背景技术

智能机器人正逐步代替部分人工的工作。目前，已将机器人广泛应用于餐厅、酒店、医院、商场、公园等各种室内外场景中，提供配送、引导、清洁等服务。通常智能机器人内部会设置可充电电源系统，以为智能机器人的运行提供能源。但是随着智能机器人的长时间运行，电源系统的电量逐渐被消耗，则需要及时为智能机器人充电。一般都设置充电桩为智能机器人充电，在智能机器人识别到充电桩后可以实现自行充电。因此，对充电桩的识别就尤为重要。

现有技术中，现有的机器人自动充电方案，一般都采用红外定位技术，在充电座上安装红外发射或接收模块，当机器人的电量低于阈值时，机器人启动自动查找充电座的功能，一般采用沿墙模式或螺旋模式查找，最终实现机器人和充电座的准确对位。但这种方式需要额外的硬件支持，在机器人和充电座的结构上安装对应的红外发射装置和红外接收装置，并且红外发射装置和红外接收装置功能单一，仅用于机器人和充电座的对位识别，挤占机器人内部有限的空间，增加了结构设计的复杂程度和产品成本。

因此，亟需提供一种充电桩以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电桩及机器人系统，提高了机器人识别充电桩的成功率，且适合多种机型的机器人充电。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种充电桩，所述充电桩包括充电桩本体，所述充电桩本体上设有用于与机器人电连接的充电电极，所述充电桩本体的前侧面设有充电识别区域，且所述充电识别区域为所述前侧面面积的50％-80％。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述充电识别区域包括凹凸结构，所述凹凸结构的凸面和凹面依次交替设置，且所述凹凸结构的所述凹面和所述凸面不等长。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述凹凸结构的所述凸面设有三个，所述凹面设有两个。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，连接所述凸面和所述凹面的连接面倾斜设置，且所述连接面朝向所述凹凸结构的外侧倾斜。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述凹凸结构的所述凹面、所述凸面和所述连接面中的至少一个设有反光层。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述反光层为反光膜，且所述反光膜粘接于所述凹面、所述凸面或所述连接面上。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述充电识别区域还包括滤光件，所述滤光件罩设于所述凹凸结构外侧。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述滤光件卡接于所述凹凸结构上。

作为上述充电桩的一种优选技术方案，所述充电识别区域竖直方向的长度设置为150mm-170mm。

提供一种机器人系统，包括机器人及上述任一项所述的充电桩。

本实用新型的有益效果：