[实用新型]一种电梯AGV控制模块

说明书

本实用新型公开了一种电梯AGV控制模块,包括电梯云模块，电梯云模块的外部分别连接有电梯控制系统和AGV控制系统，所述电梯云模块包括控制主板(1)，控制主板(1)的外部分别连接有天线接口(2)、电源接口(3)、网口(5)、第一通信接口(6)和第二通信接口(7)，天线接口(2)的外部连接有传输天线(8)，所述电梯控制系统经第一通信接口(6)连接电梯云模块，所述AGV控制系统经网口(5)、第二通信接口(7)或传输天线(8)连接电梯云模块。本实用新型具有通用性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种电梯控制模块，特别是一种电梯AGV控制模块。

背景技术

随着自动化物流的逐渐兴起，能够代替人工通过特殊地标导航自动将物品输送至指定地点的AGV智能搬运机器人或AGV小车也愈加广泛的运用在各个领域中；而为了实现对AGV智能搬运机器人或AGV小车的运载，其电梯系统也需要通过相应的AGV控制模块与AGV控制系统相互连通，从而使电梯能够根据指令对AGV智能搬运机器人或AGV小车进行自动运载和跨楼层输送。

但由于AGV智能系统的种类过多，且不同智能系统和AGV控制模块的协议也基本不同，理论上每个智能工厂均通过一个特定协议连接电梯系统，导致AGV控制模块与不同AGV智能系统之间的连接方式也各不相同。这就使得电梯厂家需要针对不同智能工厂的AGV智能系统调整AGV控制模块的接口，以满足不同AGV智能系统的需求。该方式则会导致目前电梯厂家AGV控制模块的样式多样，从而不仅增加了对AGV控制模块的生产复杂度，并且不利于厂家的提前备货。

因此，现有用于电梯的AGV控制模块存在通用性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电梯AGV控制模块。它具有通用性好的特点。

本实用新型的技术方案：一种电梯AGV控制模块，包括电梯云模块，电梯云模块的外部分别连接有电梯控制系统和AGV控制系统，所述电梯云模块包括控制主板，控制主板的外部分别连接有天线接口、电源接口、网口、第一通信接口和第二通信接口，天线接口的外部连接有传输天线，所述电梯控制系统经第一通信接口连接电梯云模块，所述AGV控制系统经网口、第二通信接口或传输天线连接电梯云模块。

前述的一种电梯AGV控制模块中，所述网口为RJ45网卡接口。

前述的一种电梯AGV控制模块中，所述第一通信接口为RS232通信接口或RS485通信接口，所述第二通信接口为RS232通信接口或RS485通信接口。

前述的一种电梯AGV控制模块中，所述电梯云模块的外部设有外壳体，外壳体的两侧设有安装片，外壳体经安装片连接电梯控制柜。

前述的一种电梯AGV控制模块中，所述安装片上设有长条形的安装孔,安装片和电梯控制柜之间设有垫块。

前述的一种电梯AGV控制模块中，所述安装片上设有插槽，插槽内连接有套筒，套筒内螺纹连接有安装螺钉，所述安装片的两侧分别安装螺钉和套筒相互贴合。

前述的一种电梯AGV控制模块中，所述插槽位于安装片的中部，插槽的一侧的安装片上设有开口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

(1)本实用新型通过设置在控制主板外部的传输天线、网口、第一通信接口和第二通信接口，使得电梯系统和电梯云模块之间能够通过第一通信接口相互连接，AGV控制系统和电梯云模块之间能够通过网口、第二通信接口或传输天线中的任意一种进行连接，从而使不同AGV控制系统均能够通过对应的连接结构实现与电梯云模块之间的相互连接，提高了本实用新型的通用性；

(2)通过对网口、第一通信接口和第二通信接口的种类限定，则能够进一步提高本实用新型的连接稳定性和信号传输效果；