[实用新型]瓷件电性能自动测试系统

权利要求书

1.一种瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述系统包括：

待测瓷件料盘(5)，用于放置待测瓷件(1)；

取料模组，通过取料定位相机引导，将所述待测瓷件料盘(5)上的待测瓷件(1)，放入测试台；

测试台，包括用于定位待测瓷件(1)的测试工装(3)、用于电性能测试的针模(2)以及用于驱动针模(2)直线往复移动的线性气缸，所述针模(2)包括模板(22)和成对设置于所述模板(22)的探针(21)，所述探针(21)用于与待测瓷件(1)的测试点接触；以及

放料模组，用于将测试合格瓷件与不合格瓷件分别放至合格瓷件料盘(8)和不合格瓷件料盘(11)。

2.如权利要求1所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述系统还包括Y轴送料模组(4)，所述Y轴送料模组(4)将所述待测瓷件(1)料盘移动至所述取料模组的取料工位，同时，所述Y轴送料模组(4)将空料盘送回放料工位。

3.如权利要求1所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述取料模组包括X轴线性模组(7)和沿所述X轴线性模组(7)移动的第一多自由度机械手(6)。

4.如权利要求1所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述放料模组包括Y轴线性模组(9)及沿所述Y轴线性模组(9)移动的第二多自由度机械手(10)。

5.如权利要求1所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述系统还包括用于将所述合格瓷件料盘(8)移送至成品区的X轴成品移送模组。

6.如权利要求1所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述系统还包括用于将所述不合格瓷件料盘(11)移送至废品区的X轴废品移送模组。

7.如权利要求2所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述取料模组、所述放料模组、所述Y轴送料模组(4)围设于所述测试台周围，且所述放料模组、所述合格瓷件料盘(8)和所述不合格瓷件料盘(11)处于所述Y轴送料模组(4)的对侧。

8.如权利要求7所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述系统包括支撑平台，所述取料模组、所述放料模组、所述Y轴送料模组(4)、所述测试台、所述合格瓷件料盘(8)和所述不合格瓷件料盘(11)均设置于所述支撑平台上。

9.如权利要求8所述的瓷件电性能自动测试系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述支撑平台上的上料机械手，以将待测瓷件(1)摆放在所述待测瓷件料盘(5)内。