[实用新型]一种多工位循环搬送装置

说明书

本实用新型涉及一种多工位循环搬送装置，包括机架、驱动装置、环轨输送组件；所述机架上还设有定位机构、检测件，所述驱动装置包括安装在机架上的电机、被电机带动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的出力轴带动环轨输送组件，所述环轨输送组件包括固定安装在机架顶面的环形轨道、滑移设置在环形轨道上的若干工作站，所述机架上还设有由驱动装置带动的传动轮、与传动轮相配合的传动带，所述传动带与工作站啮合相连，每个工作站下方对应有顶升机构，所述顶升机构包括穿设在入力轴上的凸轮、被凸轮带动顶起的顶块，所述顶块的顶部设有用于限位工作站的顶升杆。利用电机带动凸轮分割器提供动力源，起到节省气源的目的，减少动力源的需求量。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，尤其是一种多工位循环搬送装置。

背景技术

自动传送结构在现代工业中广泛应用，尤其在多工位搬送的工况下，常用环形链装置、分度盘装置或PP搬运装置。

但是上述几种搬运装置中，环形链装置的重复定位精度仅有±0.05mm，而且需要气动结构作为动力源进行定位；分度盘装置的工位较少，如果需要适用大批量工位，分度盘装置的体积就要随之增大，整体成本高；PP搬运装置的工位数量一般有限，长度方向较长，占用空间大的同时，定位精度较低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多工位循环搬送装置，利用凸轮分割器驱动角、静止角的工作原理，通过一台电机作为动力源，驱动角带动工作站搬送，静止角对每个工作站进行定位，从而减少动力装置的数量，同时还能够提高定位精度、缩短生产节拍。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种多工位循环搬送装置，包括机架，所述机架上设有驱动装置、被驱动装置带动的环轨输送组件；所述机架上还设有定位机构、检测件，

所述驱动装置包括安装在机架上的电机、被电机带动的凸轮分割器，所述凸轮分割器的出力轴带动环轨输送组件，

所述环轨输送组件包括固定安装在机架顶面的环形轨道、滑移设置在环形轨道上的若干工作站，所述机架上还设有由驱动装置带动的传动轮、与传动轮相配合的传动带，所述传动带与工作站啮合相连，

每个工作站下方对应有顶升机构，所述顶升机构包括穿设在入力轴上的凸轮、被凸轮带动顶起的顶块，所述顶块的顶部设有用于限位工作站的顶升杆。

所述机架设有第一转轴和第二转轴，驱动装置的凸轮分割器的入力轴带传动连接第一转轴，第一转轴和第二转轴之间通过张紧带实现联动；所述顶升机构阵列在第一转轴、第二转轴上。

所述工作站包括位于环形轨道上方的第一板体，所述第一板体的下方安装有夹持在环形轨道两侧的滑轮，所述第一板体的上方设有第二板体，第一板体、第二板体之间连接有伸缩杆。

所述第一板体与环形轨道之间的相对高度保持恒定。

所述顶升杆贯穿第一板体，且与第二板体相接。

所述机架上对应工作站的检测位置侧边设有定位立杆；所述第二板体内嵌有锥形定位套，定位立杆上对应设有与锥形定位套相适配的锥形定位销。

所述锥形定位销、锥形定位套在工作站运动过程中，竖直方向预留间距。

所述顶块底面两侧穿设复位杆，所述复位杆上套设弹簧，弹簧一端抵触在复位杆底部的翻边处，另一端抵触在顶块的底部。

所述第一转轴上还设有三组状态检测开关。

所述第二板体顶部安装有治具板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，利用电机带动凸轮分割器提供动力源，起到节省气源的目的，减少动力源的需求量。