[实用新型]一种多工位循环搬送装置

权利要求书

1.一种多工位循环搬送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有驱动装置、被驱动装置带动的环轨输送组件；所述机架(1)上还设有定位机构(2)、检测件(3)，

所述驱动装置包括安装在机架(1)上的电机(4)、被电机(4)带动的凸轮分割器(5)，所述凸轮分割器(5)的出力轴带动环轨输送组件，

所述环轨输送组件包括固定安装在机架(1)顶面的环形轨道(6)、滑移设置在环形轨道(6)上的若干工作站(7)，所述机架(1)上还设有由驱动装置带动的传动轮(8)、与传动轮(8)相配合的传动带(9)，所述传动带(9)与工作站(7)啮合相连，

每个工作站(7)下方对应有顶升机构(10)，所述顶升机构(10)包括穿设在入力轴上的凸轮(101)、被凸轮(101)带动顶起的顶块(102)，所述顶块(102)的顶部设有用于限位工作站(7)的顶升杆(103)。

2.如权利要求1所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述机架(1)设有第一转轴(11)和第二转轴(12)，驱动装置的凸轮分割器(5)的入力轴带传动连接第一转轴(11)，第一转轴(11)和第二转轴(12)之间通过张紧带实现联动；所述顶升机构(10)阵列在第一转轴(11)、第二转轴(12)上。

3.如权利要求1所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述工作站(7)包括位于环形轨道(6)上方的第一板体(701)，所述第一板体(701)的下方安装有夹持在环形轨道(6)两侧的滑轮(702)，所述第一板体(701)的上方设有第二板体(703)，第一板体(701)、第二板体(703)之间连接有伸缩杆(704)。

4.如权利要求3所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述第一板体(701)与环形轨道(6)之间的相对高度保持恒定。

5.如权利要求3所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述顶升杆(103)贯穿第一板体(701)，且与第二板体(703)相接。

6.如权利要求5所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述机架(1)上对应工作站(7)的检测位置侧边设有定位立杆(201)；所述第二板体(703)内嵌有锥形定位套(202)，定位立杆(201)对应设有与锥形定位套(202)相适配的锥形定位销(203)。

7.如权利要求6所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述锥形定位销(203)、锥形定位套(202)在工作站(7)运动过程中，竖直方向预留间距。

8.如权利要求1所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述顶块(102)底面两侧穿设复位杆(13)，所述复位杆(13)上套设弹簧(14)，弹簧(14)一端抵触在复位杆(13)底部的翻边处，另一端抵触在顶块(102)的底部。

9.如权利要求2所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述第一转轴(11)上还设有三组状态检测开关(15)。

10.如权利要求3所述的一种多工位循环搬送装置，其特征在于：所述第二板体(703)顶部安装有治具板(705)。