[实用新型]一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统

说明书

本实用新型公开了一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，包括底板、送料装置、滑移机构和装夹结构；送料装置包括送料架、两个皮带和第一驱动机构；送料架顶部设置有送料槽，送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮；滑移机构设置在所述底板上；装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；装夹架的顶部设置有容纳对应的送料架的容纳槽；装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；所述装夹架的外壁的后侧设置有所述第二装夹机构。本实用新型通过设置送料装置，便于自动输送零件；通过设置一定机构，便于把装夹结构移动到进料端，并将零件夹紧，然后输送到加工位置。

技术领域

本实用新型涉及智能加工技术领域，具体来讲涉及的是一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统。

背景技术

零件在加工过程中，通常采用人工搬运零件和人工装夹，并采用敲击零件等传统的装夹找正方式，找正时间长、工人劳动强度大、安全难以保证，且易在被加工零件上留下敲打的痕迹，以至于破坏零件的美观。

为了解决上述问题，针对批量生产的零件，为了减少搬运时间和工人劳动强度，提高加工效率，根据需要设计一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型本实用新型在此提供一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，通过设置送料装置，便于自动输送零件；通过设置一定机构，便于把装夹结构移动到进料端，并将零件夹紧，然后输送到加工位置。

本实用新型是这样实现的，构造一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，包括底板、送料装置、滑移机构和装夹结构；

所述送料装置包括送料架、两个皮带和第一驱动机构；

所述送料架的下端与所述底板相连，两个所述皮带对称设置在所述送料架中，所述第一驱动机构设置在所述送料架的一端，用于驱动两个所述皮带；

所述送料架顶部设置有便于容纳两个所述皮带的送料槽，所述送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮；

所述滑移机构设置在所述底板上，用于移动所述装夹结构；

所述装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；

所述装夹架的顶部设置有容纳对应的所述送料架的容纳槽；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；所述装夹架的外壁的后侧设置有所述第二装夹机构。

进一步的，所述送料架包括第一支撑腿、第二支撑腿、两个架板、两个第一固定板和两个第二固定板；所述底板的顶部的左端设置有所述第一支撑腿、右端设置有所述第二支撑腿；两个所述架板设置在所述第一支撑腿和第二支撑腿的顶部的前后两侧；所述第一支撑腿的顶部通过两个所述第一固定板与对应的架板相连，所述第二支撑腿的顶部通过两个所述第二固定板与对应的所述架板相连；两个所述架板间形成所述送料槽；

所述第二支撑腿上设置有用于固定所述第一驱动机构的连接板；所述第一驱动机构包括第一电机和设置在所述第一电机的输出轴上皮带轮。

进一步的，所所述第一限位机构包括限位动力和第一限位块；

限位动力包括限位气缸、导向条和动力座；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述限位气缸；所述导向条设置在限位气缸的外壁上；所述动力座呈到L形，所述动力座的上端与所述限位气缸的活塞杆的顶端相连、下端通过滑块与所述导向条滑动相连；所述第一限位块呈L形，所述第一限位块的下端与所述动力座的顶部相连。

进一步的，所述第一装夹机构包括第一装夹气缸、两个第一导轨和第一装夹座；所述装夹架的内腔的后侧壁的上部对称设置有两个所述第一导轨、下部设置有所述第一装夹气缸；所述第一装夹座的后侧壁通过两个第一滑套与对应的所述第一导轨滑动相连、下端通过第一连接板与所述第一装夹气缸的第一伸出杆相连。