[实用新型]一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统

权利要求书

1.一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：包括底板、送料装置、滑移机构和装夹结构；

所述送料装置包括送料架、两个皮带和第一驱动机构；

所述送料架的下端与所述底板相连，两个所述皮带对称设置在所述送料架中，所述第一驱动机构设置在所述送料架的一端，用于驱动两个所述皮带；

所述送料架顶部设置有便于容纳两个所述皮带的送料槽，所述送料槽的两个侧壁一一对应设置有多个用于支撑对应的皮带的滚轮；

所述滑移机构设置在所述底板上，用于移动所述装夹结构；

所述装夹结构包括装夹架、第一限位机构、第一装夹机构和第二装夹机构；

所述装夹架的顶部设置有容纳对应的所述送料架的容纳槽；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述第一限位机构、后侧壁上设置有第一装夹机构；所述装夹架的外壁的后侧设置有所述第二装夹机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述送料架包括第一支撑腿、第二支撑腿、两个架板、两个第一固定板和两个第二固定板；所述底板的顶部的左端设置有所述第一支撑腿、右端设置有所述第二支撑腿；两个所述架板设置在所述第一支撑腿和第二支撑腿的顶部的前后两侧；所述第一支撑腿的顶部通过两个所述第一固定板与对应的架板相连，所述第二支撑腿的顶部通过两个所述第二固定板与对应的所述架板相连；两个所述架板间形成所述送料槽；

所述第二支撑腿上设置有用于固定所述第一驱动机构的连接板；所述第一驱动机构包括第一电机和设置在所述第一电机的输出轴上皮带轮。

3.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述第一限位机构包括限位动力和第一限位块；

限位动力包括限位气缸、导向条和动力座；所述装夹架的内腔的左侧壁上设置有所述限位气缸；所述导向条设置在限位气缸的外壁上；所述动力座呈到L形，所述动力座的上端与所述限位气缸的活塞杆的顶端相连、下端通过滑块与所述导向条滑动相连；所述第一限位块呈L形，所述第一限位块的下端与所述动力座的顶部相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述第一装夹机构包括第一装夹气缸、两个第一导轨和第一装夹座；所述装夹架的内腔的后侧壁的上部对称设置有两个所述第一导轨、下部设置有所述第一装夹气缸；所述第一装夹座的后侧壁通过两个第一滑套与对应的所述第一导轨滑动相连、下端通过第一连接板与所述第一装夹气缸的第一伸出杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述第二装夹机构包括第二装夹气缸、两个第二导轨、第二装夹座、装夹板和两个装夹杆；所述装夹架的后侧的外壁的上部对称设置有两个所述第二导轨、下部设置有所述第二装夹气缸；所述第二装夹座的前侧壁通过两个第二滑套与对应的所述第二导轨滑动相连、下端与所述第二装夹气缸的第二伸出杆相连；所述第二装夹座的顶端通过两个连接杆与所述装夹板的后侧相连；所述装夹板的前侧下端对称设置有两个所述装夹杆，所述装夹杆的下端设置有装夹盘。

6.根据权利要求1所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述滑移机构包括滑移架、驱动螺杆、传动箱、两个滑移座和第二电机；

所述滑移架设置在所述底板上，所述驱动螺杆转动设置在所述滑移架中，所述传动箱设置在所述滑移架的一端，所述传动箱的输出轴与所述驱动螺杆传动相连、输出轴与所述第二电机的输出轴传动相连；两个所述滑移座与所述滑移架滑动相连，两个所述滑移座与所述驱动螺杆螺纹传动相连，两个所述滑移座的顶端与所述装夹架相连。

7.根据权利要求3所述的一种智能钻孔打磨设备的自动装夹系统，其特征在于：所述送料架的右侧还设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括所述限位动力和第二限位块；所述第二限位块的下端与所述限位动力的顶部相连。